itarian miinanraivaus: Innovatiiviset ratkaisut ja teknologian haasteet ympäri maailmaa; näiden joukossa on yli 650 tyyppisiä AP-miinoja Useimmat AIseuraavista neljästä luokasta: räjäytys-, fragmentti- ja rajoituslaitteet Nämä miinat vaihtelevat hyvin yksinkertaisista laitteista huipputeknologiaan (OMalley, 1993; US Department of State, 1994). AP-miinakentät ovat hajallaan miinoissa panssaroitujen ajoneuvojen käytön estämiseksi niiden nopeaan raivaukseen AP-miinojen tuotantokustannukset ovat karkeasti 1-30 USS, kun taas osa niistä riippuu miinan tartunnan saaneesta alueesta ja syntyneiden väärien hälytysten määrästä)b) Huomattavasti suurempia painollaan useita kilvejä haudattu jopa 30 cm:n syvyyteen pinnan alle ja suunniteltu pysäyttämään tai tuhoamaan ajoneuvoja ja housuja. Korkea laukaisin estää niitä liikkeelle panemasta jalkaväkeä. Nykyaikaisemmat AT-miinat käyttävät muotoiltuja leikkaamaan läpi, jotta ne eivät räjähtäisi siihen. niiden raivaus manuaalisesti aikaa vievämpää Jotkin panssarintorjuntamiinatyypit voidaan laukaista myös jalkaväen toimesta, antamalla tripyP:llä ja miinakentillä pinottu miinoissa, APunder aatteja ja murtolankoja sekä miinoista erotettuja sulakkeita on käytetty tämän tai kuukauden ajan.
Perinteisissä maamiinoissa ei ole itsetuhoista mekanismia, ja ne ja miinat on valmistettu hienostuneista ei-metallisista materiaaleista. Vieläkin enemmän miinoja, jotka pystyvät havaitsemaan uhan suunnan ja tyypin, nämä miinat voidaan myös kytkeä päälle ja pois, käyttävät omia elektronisia vastatoimiaan, jotka tunnetaan miinakentistä, joilla on itsekorjautuva käyttäytyminen. Tällaiset miinakentät pystyvät havaitsemaan rikkoutumisen yksinkertaisen liikkuvuuden muuttaakseen sijaintiaan vastaavasti Uudet, pienemmät, kevyet, tappavammat miinat eivät ole itsetuhoisia AT:n ja AP:n miinakenttiä. olla laby erikoistuneet miinanlaskulaitteet ajoneuvoihin Lisäksi tykistön kymmenien kilometrien etäisyydeltä ammutut miinoja hajottavat ammukset, jotka on pudotettu sekä pyörivistä että kiinteäsiipisistä lentokoneista tai heitetty risteilyohjuksista Yhdistyneiden kansakuntien ihmisoikeusministeriö (UNDHA) ja aiheuttavat merkittäviä vaaroja 68 maassa, jotka on puhdistettava (O'Malleyghts, 1993; Yhdysvaltain ulkoministeriö, 1994; King, 1997; Habib, 2002b) Lisäksi yli 100 miljoonaa miinaa on hallussa yli 100 maassa, ja 50 näistä valtioista vielä 5 miljoonan vuoden kuluttua. Tällä hetkellä uusia miinaa on käynnissä 2–5 miljoonaa, joiden vuotuinen raivausaste on f.
Tarian miinanraivaus ongelma, vaikeudet, miinukset, miinanraivaustekniikka ja miinanraivaus (pääasiassa trooppisella alueella aiheuttaa usein suuria vaikeuksia miinanraivaustöissä Kasvillisuuden poistaminen voi viedä huomattavan osan ajasta ja tätä varten on tarpeen varata miinanraivaukseen tarvittava aika muodossaan kasvillisuuskasvit koostuvat riittävästi muunnetuista kaupallisista laitteista (esim
g maataloustraktorit pensasleikkureilla) Tehokkaan kasvillisuuden raivausteknologian ja tekniikoiden kiireellinen tarve, jotka estävät räjähdyksen mFiEsimerkkejä saatavilla olevista kasveista Kustannustehokkaita ja tehokkaita raivaustekniikoita ja mekanismeja (joustavia ja modulaarisia) molempien maamiinojen raivaamiseen on havaittu merkittäväksi.
Itarian miinanraivaus: Innovatiiviset ratkaisut ja teknologian haasteetTärkeää korostaa mahdollisen kustannustehokkuuden hyödyntämisen tärkeyttä. Parantaakseen miinanraivauskoneen onnistuneen käytön mahdollisuutta sen toimintaympäristön ja ekologisten tarpeiden perusteella. Tämä sisältää topografian, maaperän tekijät , ammuksen tyyppi ja kone Lisäksi tarvitaan kiireellisesti standardoitu menetelmä mekaanisten raivaustietojen tallentamiseksi (GICHD, 2004) ja oikeat vertailuarvot arviointeja, testauksia ja riskinarviointia varten. ja väärän hälytyksen laatu Todennäköisyyshälytysnopeus on suoraan verrannollinen aika- ja kustannustehokkaaseen tunnistustekniikkaan, joka nopeuttaa havaitsemisprosessia, vähentää maksimaalisesti väärien hälytysten määrää, parantaa kykyä positiivisesti erottaa maamiinat muista haudatuista valeesineistä ja metallijätteistä sekä parantaa turvallisuutta ja miinanraivajien suojausLisäksi siinä on yksinkertainen, joustava ja ystävällinen, joka mahdollistaa turvallisen toiminnan ilman anturitekniikoiden vahvuutta tehokkailla matemaattisilla, teoreettisilla lähestymistavoilla ja tekniikoilla miinanpaljastimien monimutkaisten saapuvien signaalien analysoimiseksi laitteiston miinan suorituskyvyn parantamiseksi havaitsemisen rajoitusten kautta. laite ja teknologia sijainnin, ilmaston kannalta, erittäin tärkeitä tarvittavien käyttö- ja huoltotaitojen valmistelun lisäksi
Se on huomaamattomasti vaihtelevissa kehitysvaiheissa Jokaisella on omat vahvuutensa ja heikkoutensa Testaustilojen joukko olosuhteissa cLisäksi varmennus todellisella miinakenttäpaikalla tämä todellisissa kenttäolosuhteissa, jotta voidaan määrittää erilaisten menetelmien edut ja rajoitukset täyttäen tietyt benchmark-vaatimukset Työ on suoritettava laitteiston lopussa, kun taas todellisten miinanraivaajien tulee suorittaa testit sellaisessa todellisessa kehityksessä, joka on johdonmukainen tekniikan saatavuuden, soveltuvuuden ja kohtuuhintaisuuden arvioinnin mahdollistavilla työkaluilla, jotka mahdollistavat nämä arvioinnit. relentin, järjestelmien ja algoritmien kehittyminen herkkyys ja/tai toiminnan monimutkaisuus Miinojen havaitsemismenetelmät vaihtelevat yksinkertaisesta tekniikasta, mutta kattavasta ihmisten suorittamasta etsinnästä käyttämällä jotakin metalliyhdistelmää
tarian miinanraivaus ongelman, vaikeuksien, huonojen ominaisuuksien, miinanraivausteknologian ja manuaalisen luotauksen useisiin korkean biologisen ja elektronisen teknisen metalliin käyttämällä indusoivia pyörteitä esineessä, mikä puolestaan synnyttää havaittavan magneettikentän Vanhat maamiinat sisältävät metalliosia (esim. ampumapuikko), mutta nykyaikaiset maamiinat sisältävät hyvin pieniä määriä metallia tai ei ollenkaan metallia. Lisätään metallinpaljastimen herkkyyttä havaita pienempiä määriä metallia, joka on herkkä maaperään, jossa on paljon rautapitoisuutta tai metallijätteitä, ja paikantaa metallinpaljastimen epämuodostumia maassa antamatta tietoa siitä, onko Räjähdysaine on hajuperäinen koiran avulla (Sieber, 1995)
Koulutetut koirat ovat tunnetuimpia, koska ne tarvitsevat liiallista koulutusta ja ovat luonnostaan epäluotettavia, koska ne ovat liiallisia, ja niillä on vain 50-60 % eläinten, hyönteisten ja muiden elävien olentojen käyttäytymis- ja kykyjä sekä tiivistä yhteistyötä biomahdollisuuksien välillä parantaa, geneettisesti manipuloida. ja uusien ominaisuuksien luominen matkimisen ja inspiraation avulla, biosensoreiden kehittäminen integroimalla eläviä komponentteja, kuten geneettisesti muokattuja bakteereja, kasveja jne., ja monimutkaisten biologisten järjestelmien suora käyttö: painopiste koko pif-humanitaarisissa dDetection-tekniikoissa haudattuihin matalametallimiinoihin. kehitteillä olevat voidaan ryhmitellä kolmeen pääluokkaan: anturit, jotka havaitsevat maamiinan räjähteet tai kemikaalit, jotka liittyvät räjähteisiin; anturit, jotka tunnistavat kuvan maamiinan sironnan kautta, ja anturit, jotka havaitsevat poikkeavuuksia näiden antureiden pinnalla, vaikuttavat jossain määrin maaperän ilmaisimet (EMI), infrapunakuvaus, maatutka (GPR), kytkentä, akustinen kuvantaminen, lämpö Neutroniaktivointi (TNA), fotoakustinen spektroskopia, ydinkvadrupoliresonanssi (NQR), röntgenkuvaus, neutronien takaisinsironta, biosensorit, kaupalliset haistajat jne (Healy Webber, 1993; Van Westen, 1993; Hewish Ness, 1995, 9, 199519; Cain Meidinger, 1996: Habib, 2001a, Miinojen tunnistus deng-prosessin hitain yhdistelmä, joka pystyy saavuttamaan hyvän havaitsemisen käytettävissä oleville AP-miinoille samalla kun sillä on alhainen väärien hälytysten määrä erityyppisissä maaperässä, kaiken tyyppisissä kaivoksissa, luonnossa, jne. Jos väärä hälytys, voisiko kaksi sensoria toimia paremmin? Edistyneillä signaalinkäsittelytekniikoilla varustetut idving twopport -järjestelmät ovat houkuttelevia ja monet kannattavat sitä hedelmällisenä kehityslinjana. Siksi on tarpeen käyttää toisiaan täydentäviä
Itarian miinanraivaus: Innovatiiviset ratkaisut ja teknologioiden ja piilotettujen kohteiden haasteet väärien hälytysten vähentämiseksi ja maamiinan havaitsemisen rajoitusten vähentämiseksi. Eri tekniikat, jotka reagoivat erilaisiin fyysisiin ominaisuuksiin, on kyky erottaa sirpaleita tai kiviä tarSensor-fuusiosta pehmeän tietojenkäsittelyn avulla menetelmiä, kuten ftneuraaliverkkoja ja ough-joukkoteoriaa, on tutkittava edelleen ja aistitietojen tietokonekombinointia on suunniteltava. Nämä menetelmät arvioivat louhitun alueen laatua, kun miinat ovat saaneet bee64 Robotisoitu ratkaisu miinojen havaitsemiseen ja cleMonet ponnistelut on tunnustettu tehokkaiden monimuotoisten robottien kehittämiseksi. Tavoitteena on tarjota joustavia, modulaarisia, luotettavia, edullisia ja nopeita ratkaisuja miinanraivauksiin. Robotiikan kehittäminen ja käyttöönotto kaivoksissa ja UXO:n raivaus fyysisen kontaktin vaaraan louhitulla alueella, parantaa tarkkuutta, vähentämistä, lisää tuottavuutta ja toistuvien tehtävien tehokkuutta, mm. koetus/työntäminen, kuvion etsintä antureilla, kaivaminen, seulonta, kasvillisuus jne.
Tämän ongelman ratkaiseminen asettaa haasteita robottimekaniikkaan ja menestyksen mobilisoiminen tutkimus inobotit ovat vielä alkuvaiheessa Nykytilanteessa niiltä puuttuu joustavuus ja silti pääasiassa ratkaisu fnce-toimintaan. kauko-ohjattu robotti, miinanraivauspalvelurobotit ja miehittämättömät ilma-alukset7 Ratkaisut ja prioriteetit Humanitaarisen miinanraivauksen alan tutkimuksen ja kehityksen painopisteet edellyttävät strategioita, jotka edellyttävät aluksi seuraavista tarpeista alue df minefields Miinakentät on tunnistettava ja luotettavasti tunnistettava ja eristettävä ne määrittämällä asianmukaiset merkit ja rajat, jotta ne julkistetaan ja tob) Järjestä laadukkaita koulutusohjelmia, jotka sopivat miinanraivajien turvallisuuden tarpeisiin tarjoamalla heille sopivat suojavaatteet, polt ja laitteet ja eristä ne mahdollisimman suorasta fyysisestä kosketuksesta miinien ja UXO:iden kanssa
tarian miinanraivaus ongelma, vaikeudet, miinukset, miinanraivaustekniikka ja d) Paranna miinanraivaajien suorituskykyä. Tämän saavuttamiseksi edistytään datafuusio- ja signaalinkäsittelyoritmeja, jotka voivat vahvistaa havaitsemisen reaaliajassa ja johtaa yhdeksän parametrin tunnistaminen, joita tarvitaan seuraavaan toimintaan, joka tarvitaan vaikeassa ja fyysisesti rajoittuneessa ympäristössä, asuinalueella jne.), vaikkakin tällainen lähestymistapa on hidas ja integroitava ajoneuvopohjaisiin alustoihin, joka mahdollistaa automaattisen miinanraivauksen avoimella alueella. Käytä tieto- ja viestintätekniikoita kontaktien parantamiseksi, kaaren, suunnittelun ja jäännöstietojen jakaminen miinojen kesken ilman toh) Kehittää yksinkertaisia, modulaarisia, tehokkaita, kompakteja ja edullisia mekaanisia koneita, jotka sopivat kohdetehtävään ja ympäristöön. Tavoitteena on löytää sotilaallisesti ja tehokkaasti keino liikkuvan teeman mekanisoimiseksi. parantaa turvallisuutta käyttämällä tehokkaita, luotettavia ja kustannustehokkaita humanitaarisia miinantorjuntalaitteita (kuten robotteja, joustavia ja älykkäitä mekanismeja jne.), joilla on vaikutusta ympäristöön
Tarvitaan robotti, jolla on tehokas modularisoitu pinnan liike ja liikkuvuus, joka on hyvin sopeutunut strukturoimattomuuteen, vakauteen, nopeuteen ja kykyyn ylittää esteitä Suchrobotit sre päätöksentekokykyä paikantaa, merkitä yksilön kaksinkertainenJotta lähestyä oikeaa ja Käytännön ratkaisuja ongelmaan, kunkin tieteenalan teottien jakavien tietonsa sekä kokemuksensa ja kokeilunsa tulokset voidaan suunnitella ja testata toteuttamiskelpoisia ratkaisuja humanitaariseen kaivostoimintaan sulkematta pois mitään mahdollista teknologiaa tai tekniikkaa. ottaa huomioon paikalliset resurssit ja tosiasiat, että miinanraivausoperaattoreilla on ollut minimaaliset tilat, joissa laitteita käytetään, ja niiden tekninen infrastruktuuri on huono kunnossapito, käyttö ja käyttöönotto. Tuloksena olevan järjestelmän on oltava joustava ja modulaarinen, jotta se voi käsitellä erilaisia ja tapauskohtaisissa skenaarioissa Lisäksi laitteiden logistisen tuen on oltava yhdenmukainen maan kanssa
itarian miinanraivaus: Innovatiiviset ratkaisut ja Technolog8 Roboticsin haasteet andg: HaasteetKannettavan kädessä pidettävän miinanhavaitsemismenetelmä anturin liikkeessä on hidasta ja yksittäisten miinanraivaajien, panssaroitujen ajoneuvojenihmisten yhteiskäyttöinen järjestelmä Useimpien laitteiden kauko-ohjaus on melko mahdollista. oikeuttaako ennakoitu operaattorin riskin pieneneminen ja mahdollista kustannusten alenemista koskeva analyysi, jotta voidaan selvittää, mihin tuottavuutta ja tarkkuutta parantamalla sekä miinanraivaustoiminnan ja henkilöstön turvallisuutta lisäämällä tarvitaan tehokasta kaivostoimintaa ja jonkinasteista päätöstä. valmistuskyvyt Tällaisten laitteiden tulee tunnistaa ja merkitä yksilöllinen sopiva modulaarinen mekanisoitu rakenne, ja ne on mukautettava hyvin paikallisiin turvallisuushenkilöiden tuottavuuden ja joustavuuden olosuhteisiin. Robotiikkaratkaisu voi vaihdella modulaarisista komponenteista, jotka tyhjentävät ajoneuvon tomaattiohjatun laitteen, työkalujen robottivarteen ja liikkuviin ajoneuvoihin, joissa on erilaisia ilmaisinanturit ja aluemiininraivauslaitteet
Kohteena olevan robotin tulee kyetä toimimaan moniodeissa Vain peruskoulutuksen saaneen henkilön pitäisi pystyä käyttämään järjestelmää.Robotit voivat nopeuttaa raivausprosessia, kun niitä käytetään yhdessä kädessä pidettävien miinantunnistustyökalujen kanssa, ja niistä on hyötyä nopea todentaminen ja laadunvalvonta Jotta miinanraivausprosessissa helpotetaan aPcea, on tarpeen ottaa käyttöön järjestelmät, jotka pystyvät poistamaan esteitä, jotka estävät manuaalisen ja häiritsevän maaperän Tämän ongelman ratkaiseminen on haasteellista.Robotiikkatutkimus edellyttää useiden erilaisten teknologioiden onnistunutta integrointia.a) Joustava mekaniikka ja modulaariset rakenteet,b) Liikkuvuuteen ja käyttäytymiseen perustuva ohjausarkkitehtuuriIhmisten tukitoiminnot ja vuorovaikutus,d)integrointi ja tiedon fuusio,nopean ja puoliautomaattisen navigoinnin osa dynaamisessa ja rakenteettomassa ympäristössä f)suunnittelu, koordinointi ja yhteistyö mtg:n välillä) Langaton yhteys ja luonnollinen viestintäihmiset)Virtuaalitodellisuus0) Koneäly, laskentaälyt kehittyneet signaalipalgoritmit ja tekniikat
tarian miinanraivaus ongelma, vaikeudet, miinukset, miinanraivausteknologia ja lisäksi tuottavuus yliRobottien mahdollinen käyttöönotto miinanraivaukseen prosessoitu merkintä, havaitsemisen nopeuttaminen palvelurobotin teknologioiden ja tekniikoiden soveltamisessa on perusteltava sen eduilla. Ei ole epäilystäkään siitä, että yksi suurimmista eduista olisi turvallisuus, poistamalla On selvää, että ainutlaatuisen ja yleismaailmallisen sekä erilaisten maasto- ja ympäristöolosuhteiden kehittäminen miinanraivausvaatimusten täyttämiseksi on yksinkertainen tehtävä Lyhyellä aikavälillä näyttää siltä, että robotiikan paras käyttö on liikkuvina. miininraivauslaitteita on myös rajoitettu, koska niiden kaukosäätimet epäilevät, onko tämä erityisen totta, koska maataloudessa on paljon raunioista, mutta se ei ole aina totta. Mahdollinen idea käytettäessä robotteja miinanraivaukseen on suunnitella sarja yksinkertaisia ja kykeneviä suorittamaan jonkin perusoperaatiot, jotka vaaditaan tehokkaaseen miinakentän raivaamiseen. Sopivan yhdistelmän tällaisia koneita tulisi suorittaa tehtävänä pitäen mielessä, että on erittäin epätodennäköistä, että koko käsiteltävä ympäristö on niin vihamielinen, ettei yhdelläkään autonrobotilla ole mahdollisuutta käyttää puolivälissä ja lyhyessä ajassa. Robottiratkaisuille omistautumisesta olisi enemmän apua, jos suunnataan laitteiden parannuksia ja edullisia robottilaitteita hyödyllisen tehottomuuden aikaansaamiseksi lyhyellä ja keskipitkällä aikavälillä. Useat käytännön vaikeudet robottien käytössä miinanraivauksessa on tuotu esiin (Treveylan, 1997)
Järjestelmällä, joka tekee käyttäjän elämästä turvallisempaa, ei ole juurikaan arvoa, mutta se on vähemmän tehokas maaperäanalyysin tyhjentämisessä, paitsi tehokkaalla suunnittelulla ja tekniikalla. Korkeat kustannukset ja kehittynyt tekniikka, jota käytetään uudelleenkäytössä ja ylläpidossa mahdollisuuksia rajoittavat tekijät robottien käyttäminen humanitaarisessa miinanraivauksessa Tästä huolimatta on tunnustettu monia pyrkimyksiä kehittää tehokkaita robotteja, joiden tarkoituksena on tarjota halpaa ja nopeaa ratkaisua (Nicoud Machler, 1996). toimintoja ja käyttäjärobottia, joka ei räjäytä helposti, eli kohdistaa maahan painetta, joka ei ylitä kynnystä, joka laukaisee sen, koska maa häiritsee maata ja laukaisee monia maamiinoja.
Tarian miinanraivaus ongelma, vaikeudet, puutteet, miinanraivaustekniikka ja Punaisen Ristin kansainvälinen komitea (ICRC) arvioi uhrien määrän tällä hetkellä yli 2. Arviolta, että maamiinat kuolee ja 1 200 vammautuu kuukaudessa (ICRC, 996a) ICRC, 1996b; ICRC, 1998) Ensisijaiset uhrit ovat aseettomia siviilejä maamiinoista selviytyneet Eloonjääneet kohtaavat kauheita fyysisiä, psyykkisiä ja estäviä maan käyttöä tuotantoon
toimenpiteitä vaatien samalla laajaa terveydenhuoltoa ja kuntoutusta Esimerkiksi Angolassa joka 334 henkilö on maamiinan amputeia, jolla on yli 25 000 amputoitua blastien vuoksi (Rosengard et al., 2001) Lääkärinhoidon ja kuntoutuksen välittömät kustannukset 750 miljoonaa USS.Tämä luku on erittäin pienet verrattuna ennustettuihin kustannuksiin, jotka aiheutuvat olemassa olevien ihmisten elämän puhdistamisesta jatkumolle. Tämän lisäksi lääketieteelliset, sosiaaliset, taloudelliset ja ympäristölliset seuraukset (OMalley, 1993; Blagden, 1993; Physicians for Human Rights, 1993; USC, 1998, Habib , 2002b) Kanonisen lähestymistavan varpaat tehokkaat työkalut, jotka havaitsevat tarkasti, eli kaikki maamiinat ja muut UXO mahdollisimman nopeasti ja mahdollisimman turvallisesti samalla kun kustannustehokas tehtävän suorittaminen korkealla luotettavuudella on elintärkeitä edellytyksiä millä tahansa alueella toipua maamiinoista ja niihin liittyvistä kenttäjätteistä tekemällä maata. turvallisempi ja antaa ihmisten käyttää sitä ilman pelkoa. Tällaiseen prosessiin liittyy suuri riski ja ilmakustannus pintaa kohden Toiminta johtuu niiden maamiinoista yleensä yksinkertaisista laitteista, jotka valmistetaan helposti humanitaariseen dobiektioon, Mnethodse on kehitetty havaitsemaan räjähteitä ja maamiinoja (Habib, 2001a) Kuitenkin käytettävissä olevan miinanhavaitsemistekniikan suorituskyky on rajoitettu ja ilmastomuuttujat, hautaussyvyys, laiduntamiskulma ja positiiviset hautauskulmat ja hidastaa havaitsemisnopeudet kohtuuttomaksi. Nykytekniikalla on lähes mahdotonta varmistaa jokaisen yksittäisen miinan havaitseminen, joka kiirehtii 10–20 miinan havaitsemiseen, ja tulee kiireellisesti kehittää havainnointia (yksittäisten miinojen havaitseminen), tunnistussiirtotekniikoita ja tekniikoita, jotka lisäävät tehokkuutta useilla suuruusluokilla uhkaamiseen. AP-miinoista kohtuullisessa ajassa ja kohtuullisin kustannuksin (Habib, 2007a) Tästä syystä ensimmäisen keskeisenä tavoitteena tulisi olla tunnistaa, mitä käyttämällä tekniikkaa, joka voi helpottaa ja vähentää
itarian miinanraivaus: Innovatiiviset ratkaisut ja teknologian haasteet Paljon tutkimusta ja kehitystä on mennyt mekaaniseen miinanraivaukseen (sotilaallisiin ja ei-sotilaallisiin laitteisiin), jotta miinat voidaan nopeasti kaivaa esiin tai pakottaa ne räjähtämään paineen alla Koneiden käytön tavoitteena on Varsinkaan maata ei raivata miinoista, vaan kone on täysin kehitetty täyttämään humanitaariset miinanraivaustavoitteet, ja tätä varten ei ole olemassa minkäänlaista itsenäistä mekaanista miinanraivausteknologiaa, joka voisi antaa korkean tason miinanraivausstandardit tehokkaasti, kun taas viitteitä siitä, että mekaaninen miinanraivaus voi merkittävästi edistää miinanraivausta miinanraivausprosessi, jossa käytetään oikeita teknologioita ja tekniikoita parhaat olosuhteet, jotka auttavat lisäämään miinanraivausnopeutta automatisoimalla ongelman hyvää ymmärrystä ja huolellisen analyysin on suodatettava tavoitteet järjestyksessä ja robotisoitu liuottimina sopivalla modulaarisella mekaanisella koneella, joka on sovitettu miinakenttien sijaintiin, voi parantaa huomattavasti työn tehokkuutta ja joustavuus Sellainen älykäs on hyödyllinen myös sen nopean tarkistamisen kannalta, että alue on vapaa maamiinoista, jotta manuaaliset puhdistimet, jotka todennäköisesti ovat saastuneita. Lisäksi ongelma asettaa haasteita robottimekaniikassa ja liikkuvuudessa, serensorien integraatiossa, autonomiassa ja koneälyssäLisäksi ne parantavat miinojen yleisen havaitsemisen tuottavuutta. prosessi ryhmäyhteistyöllä ja dinaUXO ja hylätyt räjähteet ovat globaali haaste, koska sen havaitseminen on erittäin vaikeaa ja haastavaa tieteelliseltä ja tekniseltä kannalta
Kiinnitetään miinanraivaukseen sekä välittömään raivaukseen innovatiivisten havaitsemis- ja raivausmenetelmien kehittämiseen. luku esittelee ongelmat ja sen vaikutukset Se myös keskittyy asioihin ja sen kohtaamiin vaikeuksiin. Sitten luvussa arvioidaan thement pyrkimyksiä automatisoida liittyviä tehtäviä miinanraivausprosessiin aina kun mahdollista mekanisointi ja robotisointi Tavoitteena on arvioida nykyistä humanitaarista miinanraivausta innovatiivinen Lisäksi se esittelee mobiilialustan teknisten ominaisuuksien ja suunnitteluominaisuuksien vaatimusten lisäksi ratkaisuja ja prioriteetteja, jotka miinanraivausprosessissa säilyttävät miinanraivaushenkilöstön elämän ja paranna turvallisten iskujen tehokkuutta UXO:n ja hylättyjen räjähteiden hävittämisen alueet Vastamiina(CM), Explosive Ordnance Disposal,(EOD), HDemining(HD)
tarian ongelman miinanraivaus, vaikeudet, huonot kohteet, miinanraivaustekniikka ja 5Active ranARO) ja UXO Environmental Remediation UER) Kaikki areept HD luokitellaan sotilaalliseen clereachingiin (prosessi, jossa sotilaat raivaavat turvallisen polun amiinikentän läpi, joka estää strategisen hyökkäyksen tunkeutua nopeasti miinojen läpi hyökkää kohteeseen, tämän prosessin vauhti on erittäin nopea, koska aika on kriittinen tekijä sotilaallisessa loukkauksessa. Sotilaallisen miinanraivauksen aikana yksilöitä ei tarvitse löytää, ja yli s0 %:n raivausastetta pidetään yleensä tyydyttävänä, mutta silti tuhoutuu ja kuolee aikana ja rikkomisen jälkeen on saatu valmiiksi Sotilaalliset miinanraivauslaitteet ovat yleensä huipputeknisiä, suurikokoisia, vaativat korkeasti koulutettua logistiikkahenkilöstöä Mekaaninen maamiina siivosi erityyppisiä mekaanisia koneita, kuten aurat, räpyt, telat, telat, jne. Armeijan tavoitteet ovat yleisesti humanitaarista apua varten Humanitaarinen miinanraivaus on kriittinen ensimmäinen askel konfliktin jälkeisten maiden jälleenrakentamisessa, ja se edellyttää, että ne ovat vapaita, ja tästä syystä on tarpeen havaita luotettavasti ja turvallisesti jokainen miina ja muut ERW:t kohdennetulta Thety-tasolta. Se toteutetaan konfliktin jälkeisessä kontekstissa, ja se on tärkeä tulos humanitaarisen miinanraivauksen tekemiseksi maasta turvallisemmaksi päivittäiselle elämälle ja vihollisuuksien palauttamiseksi.
Inallde käyttää maataan ilman pelkoa pakolaisten paluuta luokseni, koulujen uudelleen avaamista, maa-alueiden uudelleenkäyttöä viljelyyn ja kriittisen infrastruktuurin rakentamiseen (Espirit HPCN, 1997; Bruschini et al, 1999: Habib, 2002b; Goose, 2004 )Taso, joka on saavutettava, on erittäin korkea, koska vaaditaan vähintään 996 % (UNDHA:n vaatima standardi) onnistuneen havaitsemisen ja (Blagden, 1993) 200 mm:n syvyyteen maanpinnasta, ja 100 %. Kansainvälisten miinojen toimintastandardien (IMAS) mukaiselle prosessin luotettavuuden ja tarkkuuden määrä TurvallisuusEpähyväksyttävä Kaikki kehitettävä järjestelmä tukee tätä työtä, ei haittaa sitä tai yksinkertaisesti siirtää ongelmaa muualle. tasolle kuin sotilastilanteessa saattaisi olla hyväksyttävää maamiinusoperaatiossa Tällä hetkellä saatavilla olevat tekniikat eivät sovellu näihin tavoitteisiin. Toistaiseksi havaitseminen ja humanitaarisuus ovat ensisijaisesti havaitsemisvaiheessa, ja sitten kuinka tuottavuutta voidaan lisätä nopeuttamalla3 Maamiinanraivaus: VaikeudetMaamiinat ovat haitallisia, koska tuntemattomia paikkoja ja usein vaikea havaita.Uuden miinanraivausteknologian kehittäminen on vaikeaa valtavan monimuotoisuuden vuoksi
6itaarinen miinanraivaus: Innovatiiviset ratkaisut ja teknologian haasteet maasto- ja ympäristöympäristössä, jossa miinoja lasketaan ja maaston levenemisen vuoksi (kivinen, kumpuileva, tasainen, autiomaa, rantarinne, mutainen joki, kanava paras, juoksuhauta jne.) Kaivoksia laitetaan usein sitten ilmastoon erilainen (kuuma, derilainen kasvillisuuden tiheys (raskas, keskikokoinen, pieni, ei mitään) ja maaperä (pehmeä, hiekka, viljelty, kova savi, peitetty vedellä) Lisäksi teollinen ja valmistettu erilaisista materiaaleista, metallista ja ei-metallista Metallinpaljastin toimii hyvin, mutta nykyaikana metalli on yhä useammin korvattu muovilla, mikä tekee niistä havaitsemattomia metallipitoisuuden vuoksi. On olemassa monia menetelmiä, joista useimpia rajoittaa herkkyys ja maaston tyyppi, ilmastomuuttujat ja maaperän epäjärjestys. sellaiset sirpaleet ja hajametallifragmentit, jotka tuottavat suuren määrän vääriä positiivisia signaaleja, joita ei voida hyväksyä, maaperät aiheuttavat hankaluuksia, koska ne edustavat monimutkaisia luonnollisia kappaleita, jotka koostuvat heterogeenisestä sekoituksesta & ineraalihiukkaset, orgaaniset aineet, nestemäiset ja kaasumaiset, materiaalit jne. Lisäksi maaperän sijainti vaihtelee maaperän muodostumisprosessien seurauksena, jotka riippuvat geologisesta Hendrickx et al, 2003)
Lisäksi maaperän alueellinen vaihtelevuus voidaan ennustaa maa-miinojen AP-miinojen perusteellisen ymmärryksen perusteella, ja se voidaan asettaa minne tahansa ja se voidaan laskea pois useilla tavoilla, koska samojen kaivosten käytettävissä olevat aktivointimekanismit ovat saattaneet käyttäytyä melko arvaamattomia voimia. ne metallinpaljastimilla Syvemmät miinat eivät välttämättä räjähtä, kun ne sammutetaan. Laukaisulangat voivat tarttua umpeen kasvaneisiin pensaisiin, ruohoon tai juuriin.Lisäksi ei ole tarkkaa arviota saastuneen maan koosta ja 4 Humanitaarinen miinanraivaus ja teknologian haaste. miinan uhasta huomauttaa, että miinanraivaajat, joilla on erilaiset koulutustasot, kulttuurit ja haasteet. Ratkaisu tähän ongelmaan on erittäin vaikea, koska 199%3; Habib2002b) Kehitä havaitsemista (yksittäinen miinanraivausoperaatioiden tehokkuus useiden suuruusluokkien verran miinojen uhan huomattavan vähentämiseksi kohtuullisessa ajassa ja kohtuullisin kustannuksin
Tarian miinanraivaus ongelmasta, vaikeuksista, huonoista tekijöistä, miinanraivausteknologiasta ja 7 tekniikasta tulee pitkäaikaisiksi ongelmiksi, ja vaikka nykyinen on liian rajoittunutta, jotta se voisi täysin ratkaista maailman kohtaaman valtavan monimutkaisen ja vaikean maamiinaongelman. humanitaarinen miinanraivaus on stimuloiva tavoiteympäristö Ag APm:t ollakseen täydellisiä sovellusrobotteja, Hlisillä on oltava hyvä käsitys ongelmasta ja huolellisen analyysin on suodatettava tavoitteet petoksen välttämiseksi ja mahdollisuus saavuttaa tuloksia (Nicoud, 996) lähestyä asianmukaisia ja käytännöllisiä ratkaisuja ongelmaan, jokaisen tieteenalan tutkijoiden ja tutkijoiden on jaettava krd-testi elinkelpoinen humanitaarinen miinanraivaus
Kehitettävissä teknologioissa tulisi ottaa huomioon miinanraivausoperaattoreiden tosiasiat, joilla on ollut minimaalinen muodollinen lisäys siitä, että maissa, joissa laitteita käytetään, on huono teknologinen infrastruktuuri. toteuttamiskelpoiset, nopeat vasteet, turvalliset, tarkat, luotettavat ja helposti käytettävät tunnistusjärjestelmät joustavilla mobiilialustoilla, joita voidaan luotettavasti käyttää kaikenlaisten tekniikoiden havaitsemiseen, ovat edullisia, kestäviä ja luotettavia teknisiä tuotteita, siirrettäviä tekniikoita tulee olla tarpeeksi halpoja ostettavissa ja riittävän yksinkertainen ja pienessä työpajassa ylläpidetty suosimme kaivosteamoissa valmistettavia teknologioita; teknologiat ovat siirrettävissä ja jotka tarjoavat työpaikkoja ja taloudellista infrastruktuuria siellä, missä se on5 Humanitaarisen miinojen toimintasuunnitelman ydinkomponentit Hurian miinojen toimintasuunnitelman tavoitteena on vähentää maamiinojen aiheuttamaa riskiä sinne, missä taloudellinen, sosiaalinen ja terveydellinen kehitys on vapaa maamiinojen saastumisen aiheuttamista rajoituksista. joita uhrit tarvitsevatMaamiinanpoistoprosessi koostuu viidestä osasta (Habib, 2002b) Tunnistettujen miinakenttien sijainti Tämä sisällyttäminen, merkittyjen miinakenttien ja resurssien priorisointi jne. Tämän pitäisi tappaa kehitys ja vertailuarvo raivausoperaatiot leikkaamalla kasvillisuutta, keräämällä metallisirpaleita jne. Alueen vähentämistä harkitaan Tämä
Itarian miinanraivaus: Innovatiiviset ratkaisut ja teknologian haasteet Käytä sopivia miinanraivaustekniikoita, jotka sopivat asiaankuuluvaan miinakentälle yksittäisten maamiinojen paikantamiseksi ja merkitsemiseksi tunnistettujen alueiden sisällä4 Poista havaittujen miinojen uhka neutraloimalla: uudelleenräjäyttämällä5 Käytä laadunvalvontaa (raivauksen jälkeinen tarkastus) varmistaa ja varmistaa suurella varmuudella, että raivattu alue on vapaa miinoista kärsineistä lääkintähenkilöistä. Lisäksi jatkuvan koulutusohjelman toteuttaminen, infrastruktuurin rakentaminen, työpaikkojen luominen ja taloudellisen tuen käynnistäminen tulisi saada aikaan. ja tarkkuus, mutta työläin tapa on silti luotettavin
Manuaalinen miinojen muodostama yksi perustavanlaatuisista eri muodoista ylivarustamiseen ja sotilaallisten taitojen lisäksi asiantuntijan tarpeisiin, suurelta osin siviilitoiminnassa (GICHD, 2005) Havaitseminen Humanitaarinen miinanraivaus usein toistaa prosessia, jossa käytetään "työntämis- tai luotaustyökalua sisätiloissa". tietää hyvin kuinka se repeytyy tai räjäytetään. Tässä tunnistusvaiheessa toimiessaan se on edelleen vahvasti riippuvainen metallinpaljastimista ja/tai haistajakoirista, jolloin jokainen Tämä tapahtuu tavallisesti koulutetun miinanraivaajan toimesta ja tönäyttäminen ja tönäyttäminen on ainoa tapa tutkia maata, esim. kun alue on kyllästynyt metalliromulla tai kun maaperä on liian johtavaa tai magneettisuus on edelleen prosessi, joka työllistää eniten henkilökuntaa, kuluttaa eniten resursseja ja puhdistaa , Prodder koostuu 30 cm:n maaperästä matalassa kulmassa (noin 30 astetta) Kun tuotos koskettaa jotain kovaa, operaattori alkaa"tunteilla ääriviivoja selvittääkseen, onko se kivi, roskakaivos ei voi erottaa aor uxoa metallisirpaleesta, metallista jätteet jne. aiheuttavat vääriä hälytyksiä 100 ja 1 000 välillä todellista kaivosta varten, jokainen hälytys tulee käsitellä hukkaan, aiheuttaa keskittymiskyvyn heikkenemistä ja lisää manuaalisia miinanraivausmenetelmiä, jotka koetaan edelleen hitaiksi, toistuviksi, erittäin vaarallisiksi raivauksen kirjaamisessa Hinnatsandardisoitu menetelmä kustannusten ja hintojen laskemiseksi. Siitä huolimatta se tarjoaa paremman luotettavuuden kuin mikään muu menetelmä ja
tarian miinanraivaus ongelma, vaikeudet, puutteet, miinanraivaustekniikka ja lähetetty Se on noin 15-25 miinanraivaajaa kohden lämpöä ja fyysistä mukavuutta auttamaan heidän suorituskykyään Lisäksi on tärkeää, että toair perfoe vaikuttaa (GICHD, 2005)makuuasennon. koska turvallisin asento minimoi miinanraivauksen vaaran Vaikka valehteleminen on turvallisempaa, miinanraivaajat Afganistanissa, Bosniassa ja Kambodžassa kyykkyvät tai polvistuvat. On tärkeää harkita sopivaa suojausta yksilölliselle työkalusarjalle, joka helpottaa profiilianturin käyttöä, hakkuupuikko, miinanraivauslastan minilapio, harja, sakset, miinanmerkit, juurileikkurit, laukaisututka, rahoitustyökalut lisävarusteena
Kasvillisuuden raivaus humanitaarisessa kahdessa kategoriassa raivaus maanpinnan yläpuolella ja aluevaraus maanpinnan alapuolella (Busuladzic ja Trevelyan, 1999) Yleisessä käytännössä on esimerkkejä erilaisista käsintuotteista ja erilaisista kehon asennoista demina-gureI-ja/tai mekaventionaalisella manuaalisella tuottimella. miinanraivaajan vartaloasento Kuva 1 Esimerkkejä erilaisista käsikäyttöisistä prondereista ja erilaisista kehon asennoista de62:lle Mekaaniset EqI:t kaivokselle paljon tutkimusta ja kehitystä on mennyt moottoroituun mekaaniseen kaivokseen. Tällaisten koneiden käytön tarkoituksena on pakottaa ne räjähtämään raskaiden koneistettujen työkalujen paineessa aof demin
itarian miinanraivaus: Innovatiivisia ratkaisuja ja teknologian haasteita fyysinen kosketus kaivosten kanssa Useita mekaanisia miinanraivauskoneita, kaupallisesti saatavilla olevia maatalousajoneuvoja samankaltaisia mekaanisia kuin tuhat miinanraivaajaa tasaisilla pelloilla. tiheä kasvillisuus tai jyrkät rinteet Pienillä poluilla, paksulla pensaalla tai äärimmäisen kovalla maaperällä sellaiset koneet eivät yksinkertaisesti pysty ohjaamaan mekaanista välystä asuinalueella, pehmeässä maastossa, raskaassa kasvillisessa tai kivisessä maastossa
Liikkuvuus, jossa pyörillä varustetut ajoneuvot eivät voi kulkea tehokkaasti millään muulla kuin tasaisilla jyrkkä pystysuorilla seinillä, koneet eivät yleensä voi kiivetä määrittelemättömille esteille ja koneet eivät yleensä voi muuttaa muotoaan päästäkseen kosketukseen, kuten eroosio ja maaperän saastuminen. kriittiset paikat, joissa on vähän infrastruktuuria ja Koneiden käytön tavoitteena ei ole tyypillisesti raivata maata, vaan valmistella maaperää koneen jälkeiselle täydelliselle raivaukselle manuaalisten ja miinanetsintäkoirien toimesta (GICHD, 2004) sekä muita mahdollisia teknologioita on kehitetty erityisesti täyttämään humanitaariset miinojen tavoitteet ja ne ovat saatavilla. humanitaaristen vaikutusten mekaaninen selvittäminen On ehdotettu, että harvat AP-räjäytykset käsittelyn jälkeen maastossa, ja paremman raivausnopeuden saavuttamiseksi manuaalisten miinanraivaajien ja -ryhmien tulisi seurata raivauskoneiden aiheuttamaa todennäköistä jäännösmiinauhkaa.Yleinen suuntaus lähtee "mekaanisesta miinanraivauksesta" " kohti"mekaanisesti avustettua miinanraivausta, joka voidaan paikantaa, mutta ei rajoittuen, kasvillisuuden leikkurit, raivausajoneuvot, Panther-miinanraivausajoneuvot, panssaroidut puskutraktorit, aurat ja haravaaura, M2 Surface"V"kaivos p(SMF), panssaroitu tiehöylä( Yhdysvaltain puolustusministeriö, 1999; Humanitarian Minet cat99: Puolustusministeriö, 2002 Habib, 2002a; GICHMerkittävät tulokset, joita on parannettava edelleen sopivissa olosuhteissa ketterä ng2006a) Joidenkin mekaanisten koneiden miinanraivausoperaatiotsopiva kohde (GICHD, 2004) Kuva 2 havainnollistaa esimerkkejä käytettävissä olevista miinanraivaukseen käytetyistä mekaanisista koneista