Robotiikka ja automaatio rakentamisessa2 Uusinta tekniikkaa ja asAc-järjestelmien tarjoamat innovaatiot glassrly Active Noise Controse -ohjaukselle esitteli ensimmäisenä Leug (Leug, 1936), joka esitteli patentin järjestelmälle, joka toteuttaa myötäkytkentäisen aktiivisuuden. äänen induktion ohjaus Patentin mukaan äänikenttä havaitaan kanavassa, mikä aiheuttaa tuhoavia häiriöitä ensisijaiselle tai kohinalle. Olson ja May (Olson et al, 1953) tuottivat takaisinkytkentäjärjestelmän, joka perustuu rikkomiseen. mikrofoni ja signaalin syöttäminen takaisin ohjaimen kautta mikrofonin lähellä sijaitsevaan ohjauskaiuttimeen. He osoittivat myös hyvää paikallista vaimennusta. Conover(Conover, 1955) johti siihen, että säteilymittaria tarkkailtiin ja käytettiin säteilyä analogisten järjestelmien käytön vuoksi, erityisesti kun fyysinen järjestelmä oli muuttuu suhteellisen nopeasti 1970-luku sekä (Kido, 1975) että (Chaplin et al.
1976) alkoi tutkia digitaalisten prosessointitekniikoiden soveltamista osoittaen heidän digitaalisten aktiivisten melunhallintamenetelmiensä käyttökelpoista käyttöä useissa tärkeissä sovelluksissa, kuten pakokaasujen melu, laivan pakoputkiston melu ja aktiiviset moottorin kiinnikkeet. toimilaitteet vibratioon Bailey Hubbard (1985) tarkasteli suurten rakenteiden modaalista palauteohjausta BalasCanavin (1977) käsitteli suurten avaruusalusten rakenteiden takaisinkytkennän vaimennusohjausta, Balas1978) sovelsi teoreettista modaaliohjausta käyttämällä nopeuden takaisinkytkentäyksinkertaista karhuMeirovitch Oz(1980), Meirovitchin ja muiden myöhempien töiden kanssa. (esim. Meirovitch etjossa koordinaattimuunnos erottaa monimutkaisen järjestelmän joukoksi itsenäisiä toisen asteen järjestelmiä, kun Baz poh (1988) teki muutoksia IMSC-menetelmään ohjaimen vaikutuksen minimoimiseksi (tahattomat paikalliset tärinätason nousut rakentavien häiriönhallintakenttien vuoksi) Mkomponentit meluisissa ympäristöissä, ohjaajan istuinten tärinä helikoptereissa ja sukellusveneissä23 Aktiiviset rakenteelliset akustiset rakenteellisten värähtelyjen aktiivisen hallinnan edistysaskeleet on sovellettu vaihtoehtoisen hallintamenetelmän kehittämiseen suljetuille melukentille, jotka tunnetaan aktiivisena rakenteellisena akustirakenteena perustuen säteilevän rakenteen itse säteilevän äänen minimoimiseksi. (Ruckmanuller, 1995: Nelson Elliott, 1995; Fuller et al, 1996) Toimilaitteet ovat värähteleviä täpliä jne., jotka muokkaavat sitä, miten rakenne värisee sen säteilevää melua
Aktiivinen tekniikka lasitettujen julkisivujen äänenläpäisyhäviön parantamiseksi Kuvan 7-a epäsymmetrinen hävittäminen, PZT-laastari virittää 2D-rakenteen puhtaalla voidaan simuloida numeerisella mallilla dRogers, 1991) Oletetaan, että venymäkulma on jatkuvat läpi pohjalevyn ja PZT-paikan paksuuden, jotka vuorostaan oletetaan koordinaattiakselien suuntaisiksi (venymäkaltevuus on Cx ja Cu, Matemaattinen suhde venymän ja z-koordinaatin välillä levyn paksuuden ja e keskikohdan välillä jännitys Toimilaitteen harjoiteltu jännitys (ep) levyn akseleita pitkin riippuu käytetystä jännitteestä, toimilaitteen paksuudesta (ta) ja PZT-venymävakiosta x- tai y-suunnassa (d=dy)d vOttaen huomioon, että levy taipuu, ei pitkittäisiä aaltoja kiihdytetään soveltamalla momenttiehtoa levyn keskustaan pitkin x ja n, 1997), olettaen, että levyn paksuus on 2/b, levyn kimmokerroin on Ep, toimilaitteen kimmokerroin on Ep ja ve ja vpe ovat Poissonnts. levystä x ja y, jotka on suunnattu mx:n ja my:n kanssa, ovat vain PZT-paikan alla, ja dinaaattipisteet (xi, yn) ja (x2, 12) (11eing H(x) Heaviside-funktion ja C-EIK:n, jossa I on levyn hitausmomentti, niin taivutusaaltojen alttiina olevien levyjen liikeyhtälö voidaan kirjoittaa missä p on levyyn kohdistettu ulkoinen tasainen paine
Yhtälö (11), jos kirjoitetaan toimilaitteen indusoimalla momentilla, tulee m(,24m:0(13)jossa m on sisäinen levy ja m on toimilaitteen aiheuttama taivutusmomentti; plevyn pinta; w on siirtymän muutos Olettaen, että substn lasketaan käyttämällä (3) modaalilaajennusta, joka antaa takaisin: P"cos(kmx)-cos(kmx2)
Robotiikka ja automaatio rakentamisessa Yhtälö(14) voidaan kirjoittaa (3) ja (5) termeillä, mikä määrittelee muuttujanPpe(k m+k? b(15)Siten ottaen huomioon PZt-paikaiden ominaisuudet sen alla levy, (14 yhdessä (5) ja (3) kanssa antaa takaisin 2D pinnoitetun PZt patch -toimilaitteilla resped y -koordinaateilla, Kuvassa näytetyssä tapauksessa pinon toimilaitteen tehtävänä on täsmällinen voima, yllä taivutetun sijaan, se on mahdollista laskea, joka kuvaa värähtelykenttää ()ja(5)hyödyntämällä seuraavaa suhdetta, voima Fa, joka on pinotoimilaitteen aikaansaama vaikutus, joka on riippuvainen varren jäykkyydestä Olettaen, että toimilaitteen suunnan jännitysvakio, sen rajoittamaton siirtymä lasketaan korkeudella. Itse asiassa pinon todellinen siirtymä on pienempi kuin (16), koska sen toimintajärjestelmällä on äärellinen jäykkyys K ja pinon tehokkaasti kohdistama voima pitkin vKjäykkyyttä Kuten edellisessä tapauksessa, 2D:n poikittaisvärähtelysiirtymä levy voidaan laskea kaavalla (14)ja (5) ja (3) häiriön oletetaan olevan aalto, jonka taajuus on lähellä tyypillisen rakennuksen julkisivupaneelin värähtelytavan(2, 2) taajuutta, jonka vaikutusta verrataan onven käyttämällä kahdenlaisia toimilaitteita. Lasipaneelin oletetaan olevan yksinkertaisesti tuettu reunoja pitkin. Kuvan 7 kahta konfiguraatiota on tutkittu analyyttisesti
Näissä simulaatioissa käytetyn lasitetun levyn ominaisuudet ovat tärinän kuunteluarvot, jotka on annettu (6)tulokset on lueteltu taulukossa 3 pienten toimintojen osalta; joten häiriön taajuus on 78 Hz. Ensimmäisessä kuvassa 7-a Tab 1:n paneelin käyttäytyminen on simuloitu, kun se on varustettu kahdella 26 patchilla, jotka on jaettu tasaisesti 005 m etäisyydelle paneelin reunoista.
Aktiivinen tekniikka lasitettujen julkisivujen äänenläpäisyhäviön parantamiseksiJokaisen suorakaiteen muotoisen paikan mitat (005 x 004)m Kuva 8 esittää niiden jakauman-l/2 Yhdessä kaaviossa viitataan 150 häiriön aiheuttamaan vaikutukseen. v (se on suurin raja-arvo lotvoltage-toimilaitteille) PZT-paikat voivat synnyttää värähtelykenttiä, jotka ovat paljon pienempiä kuin häiriön aiheuttama 子手 Kuva 8 Amplitudin siirtymä pitkin y=l/2-akselia johtuen PZT-patches-toimilaitteiden sijainnista, normalisoituna suhteessa häiriöarvoon Kuva 7-b Kuvassa
9 tällaista värähtelyamplitudia piirretään depeto pinoon asennetuilla toimilaitteilla. Oletetaan, että paneelissa on 3 toimilaitetta (002 ms:n poikkipinta-ala) kummallekin sivulle, tasaisin välein ja 003 m:n etäisyydellä kahdesta reunasta; reaktiojärjestelmän jäykkyyden oletetaan olevan 200N/um, kuvasta 9 näkyy, että reaktiojärjestelmän pienestä jäykkyydestä huolimatta pinon häiriö tP on 100 vputuue compar-jännitteelläSymboli Mmenttiarvon yksikötEp KimmomoduulidepituusTab 1 lasitettu levy of mvalKg/md31 Laajennusvakio-0000000000166Tab 2 PZT-korjauksen ominaisuus
Robotiikka ja automaatio rakentamisessaMode FREQl(Hz) Mode Taajuus (Hz)(1,1)824(33)Tab 3 Värähtelyn luonnolliset taajuudet Tärinän amplitudi200∈+41Kuva 9 Amplitudin siirtymä pitkin y=l/2-akselia johtuen pinon jäykistetoimilaitteiden sijoittelu, normalisoitu häiriöarvon suhteen. Siksi pinotoimilaitteiden korkean ohjattavuuden vuoksi ne ovat olleet tässä tutkimuksessa toteutetussa kokeellisessa kampanjassa ja teknologisessa kehityksessä.
5 tapaustutkimus: Aktiivinen rakenteellinen akustinen ohjaus ikkunaruudulle51 ASAC-järjestelmän komponentit lasitetulle julkisivulle Tämä ratkaisu on esteettinen palautejärjestely, jota kirjoittajat ja yksityiskohdat ovat suosineet lasitettujen julkisivujen ASAC-palautejärjestelmän komponentit ovat (Kuva 10 ) rs tärinän havaitsemiseen (esim. venymämittarin elektroniset suodattimet antureista tulevien signaalien analysoimiseksi häiriön aiheuttaman värähtelykentän tarkistamiseksi ja useimmat toimilaitteet tasoittavat toissijaiset toimilaitteet lasitetuissa paneeleissa ohjaamaan lasipaneelien värähtelykenttää, t tyyppisiä toimilaitteita rakennussovellukset, toteutettavuus ja esteettiset näkökohdat viittaavat siihen, että pinotoimilaitteet ovat suositeltavia, koska niiden pienempi koko häiritsee vähemmän näkyvyyttä ja läpinäkyvyyttä ja mahdollistaa niiden asentamisen ja purkamisen lasipinnalta
Aktiivinen tekniikka lasitettujen julkisivujen äänenläpäisyhäviön parantamiseksiPZTActuwtwr>Kuva 10 Lasitetun julkisivun ASAC-ohjausjärjestelmän asettelu52 Lasittujen julkisivujen ASAC-järjestelmän toiminta Antureista tuleva signaali kehitetään varausvahvistimilla, jotka muuntavat fyysisiksi signaalivahvistiiksi. siirtymät, nopeudet ja kiihtyvyydet toissijaisten lähteiden toimintaan liittyvistä häiriöistä. Elektronien vastaanottohuone ja laskee sitten ohjaimen paikkoihin syötettävän sopivan jännitteen virhesignaalista alkaen, arvioi säteilykentän joissakin asemissa teoreettisesti pienentääkseen paneelin akustinen tehokkuus
Signaalivahvistimet tarjoavat tarvittavat Toimilaitteiden toimintojen optimointi anturien ja toimilaitteiden lukumäärän ja koon saamiseksi johdetaan ohjaimeen toteutetuista froalgoritmeista, kuten on kuvattu (Clark Fullesed neliölinjassa toimilaitteen koon ja sijainnin määrittäminen sekä toiseksi antureille Molemmissa osissa, tuet yreduce glasshile loput määrittelee parhaat toimilaitteet konfiguraatio53Jäykisteen testitapaukseksi kehitetty olut sen sijainnin mukaan lasipinnalla voi myös määrittää lasipaneelin ilmaan kohdistuvia häiriöitä, joita ei huomioida Ensinnäkin, värähtelevän glafacen säteilytehokkuuden minimoimiseksi on tutkittava pinotoimilaitteiden oikea sijoitus. Kaksi mahdollista
Robotiikka ja automaatio rakentamisessa vähentämällä taivutusaaltojen värähtelyä (kuva 11-a) y muuttamalla alkuperäistä värähtelyjärjestystä, jotta saadaan värähtelykenttä, jossa vallitsevat tasaiset tilat (Kuva 11-bKuva 11
Ensimmäisessä kassan vähentäminen luetelluissa vaihtoehdoissa vastaa toimilaitteiden erilaista sijoittelua, joka on asennettava pisteisiin, joissa suurin tärinä jonkin aikaa, toisessa ne rajaviivoja pitkin, vähemmän lasipaneelin ulkoasulla alkaen mahdollisista teknisistä ratkaisuista on kuvattu (Naticchia ja Carbonari, 2007sit. keskitetysti karakterisoidut amplitudivärähtelyt ja jäykistetty metalliprofiililla (lähestymistapa 1)b, paneelin ja jäykistetyn brofilein yhteyteen asennetut pinotoimilaitteet (lähestymispinon toimilaitteet, jotka on sijoitettu lähelle reunusta, jäykistetty ja reagoiva)b. toimilaitteiden asennus Teknologista ratkaisua varten on kehitetty lisälaitteita, joissa on oletettu suoraan lasipintaan kiinnitettävä toimilaitereaktiojärjestelmä kahdelle erilaiselle metalliprofiilille: kuvion ympyrän muotoisessa profitrastingissa pinotoimilaite on kuvattu 3D-näkymänä ja
Aktiivinen tekniikka lasitettujen julkisivujen poikkileikkauksen äänenläpäisyhäviön parantamiseksi Kuva 13-b esittää samanlaista ratkaisua, joka on toteutettu z-muotoisella profiililla. Molemmat näyttävät olevan edullisia jo näkyvyyden kannalta lasin läpi, ja niitä tulisi tutkia profiilin suhteellisia ominaisuuksia ja saman profiilin ja lasiruudun välisen yhteyden vastaavuudessa aiheutuva jännitys: 3D-näkymä a-2 Kappaleb) Kuva 13 Pistereaktiojärjestelmien lisähypoteesit: ympyrän muotoinen profiili (a-1; a-2): Z- ja tässä luvussa käsitellään tarkoituksenmukaisen tekniikan tehokkuutta yli rajoissa, jotka asetetaan yksipintaisen toimilaitteen valinnasta, jäykistetty massalla, toteutettu metallimateriaalista olevalla sylinterillä, joka on kytketty päällekkäin toimilaitteen vapaaseen ääripäähän, kuten kappaleessa 6 kuvataan tarkemmin.
26 Kokeellinen analyysiSeuraavissa kappaleissa esitellään tulokset kokeellisista tuloksista, jotka on suoritettu arvioimaan akustisen parannuksen gested aktiivinen ohjaustekniikka (Carbonari ja Spadexperimental prototyyppi on simuloitu 017, Kg:n painotetulla toimilaitteen painolla (kuvat 15-e ja 15-f)61 Prototyypin toteuttamista varten tehdyn kokeellisen prototyypin simulointi oli yksinkertaisesti tukevan rajoitteen simulointi: kahden sylinterin muodostaminen lasipaneelin ja kahden ikkunakehyksen profiilin välissä, takuu lasin ja teflontankojen välissä Ulkoisten toimintojen vaikutus lasiin värähtelyt, yksinkertaisimman pisteruudukon muodostaminen määriteltiin paneeliin, jotta kokonaismittausmerkit saadaan
Aktiivinen tekniikka lasitettujen julkisivujen äänenläpäisyhäviön parantamiseksiVuonna 1990 Jones ja Fuller ehdottivat alkuperäistä työtä, jossa käytettiin sähkömagneettisia täristimet, ja sylinterin sisäosaan sijoitettiin inprote-dikrofoneja siten, että sisäinen ääni ja värinän hallinta Tämä osoitti, että yleensä tarvitaan vähemmän ohjaustoimilaitteita. ASAC-lähestymistavalla verrattuna ANC:hen (Acti
ve Noise Control) -tekniikat Myös ohjauksen heijastusvaikutus sisäakustiseen tilaan oli siellä, missä vain harvojen hallitsevien säteilymoodien amplitudi pienenee. Muut rakenteet, jotka ovat huonosti kytketty melukenttään, voivat jäädä ennalleen Simpsonin et al (1991) suorittaman ohjauksen avulla. kokeita testiosassa, joka sisältää kalustetun DC-9-lentokoneen jälkikäsittelyn. Tyypillisen myötäkytketyn ohjainjärjestelyn käyttäminen 7 virhemikrofonin konfiguraatiotKoska pistevoimat, spektrisesti valkoiset ohjausvoimatSAC-työ voi johtaa ei-toivottuihin rakenteellisiin värähtelytiloihin. äskettäin tutkittu pietsokeraamisten materiaalien käyttöä taivutusmomenttien tai in-planetitanaate (PZT) -materiaalien levittämiseen on käytetty laajasti ASAC-työssä, mikä tarjoaa riittävän pakotuskyvyn huomattavasti pienemmän tilantarpeen ansiosta. Käytettiin sylinterin muotoista testiosaa suoraan sylinterin pintaan ja järjestelmä oli akustisesti viritetty ulkokaiuttimella ilman kahta ASAC-järjestelmää, joka tarjosi 10 dB:n suuruisia globaaleja vaimennuksen sylinterin sisäosissa. Äskettäin ASAC-testi, tyypillinen keskikokoinen yrityssuihkukone. dB virheen se Jossain aikaisemmassa työssä on käsitelty toimilaitteen asennon optimointia analyyttisesti, 1992; Wang et ai., 1994; Burdisfinite-elementtimalli on osoittanut sijainnin optimoinnin tärkeyden glol-suorituskyvylle. Tekijä (Yang et al 1995) Paikallisesti keskimääräinen akusgian aleneminen jopa 14 db on ennustettu käyttämällä 16 optimaalisesti sijoitettua pistevoimaa, jolloin tuloksena on yleinen äänen kasvu2 4 Aktiivinen Melunhallinta lasikoteloissa Kirjoittajien tietojen mukaan lasirakenteille ei ole tehty ASAC-sovellusta. Muut työt (Kaiser et al, 2003) ehdottavat ANC-lähestymistapaa ilmaonteloiden paikantamisen kautta; ja (Zhu et al, 2004) sijoittaa monitorit ikkunoiden ulkopuolelle Sen sijaan suurin osa viimeaikaisista tutkimuksista on kehitetty varmistamaan PZT patch -toimilaitteiden ohjauksen suorituskyky läpinäkymättömillä pinnoilla, sekä rakennusten seinissä että helikopterien ja lentokoneiden kuorissa:Robotiikka ja automaatio rakentamisessa, 2003) ja (Bao ja Pan, 1997) on osoitettu, että ANC-ohjausjärjestelmien käyttäminen kaksoishichaneleihin Wenlin (2001) alustavat tulokset osoittavat, että PZT-laminoitu (monikerroksinen) paikat olennaisesti primaalifunktiolla ikkunasta, nimittäin katsoa sen läpi, niitä ei saa pitää vaihtoehtona5 ehdotetussa ASAC-järjestelmässä. Tässä luvussa ehdotetaan alkuperäistä lähestymistapaa, jonka todennäköisyys on vähennetty huomattavasti laminoituihin patch-toimilaitteisiin. ASAC-järjestelmien soveltaminen lasipaneeleihin on erityisen kriittistä, koska on olemassa nns. tehokkaasti kaikesta akustisesta spektristä, kuten 1500–6000 Hz:n kappaleessa selitetään, kun taas 1500 Hz:n äänensiirtohäviö on edelleen merkittävästi alhainen. Lisäksi kaksoislasitusmenetelmä tarjoaa huomattavan pienenemisen vain yli 500 Hz:n taajuusalueella ASAC-tekniikan ainoasta mahdollisuudesta. kasvavat lasitetut julkisivut STL koko akustisella spektrillä Näissä julkisivuissa, jopa erittäin ankarissa paikoissa, kuten rakennusten, kiskojen läheisyydessä
Lisäksi applof-toimilaitteisiin liittyviä ongelmia käsitellään ensimmäistä kertaa Akustiikan lain yläpuolella ja lasin saneleman H-taajuuden nopeus, jolla lasin taivutusaallon ja akustisen aallon osumisnopeus aiheuttaa glavibraattia, mikä tekee värähtelevästä lasista effradiatorin tietyllä taajuudella ja sen yläpuolella. Tämän seurauksena ensimmäinen kriittinen piste yksipuolinen paneeli vastaa siihen asti, kunnes kriittinen vaikutus aiheuttaa toisen STL:n pudotuksen, johtuen lasipaneelin lasitehokkuuden läpi etenevien taivutusvärähtelyjen aallonpituuksien yhteensopivuudesta. Jälkimmäinen vaikutus voidaan ratkaista ottamalla käyttöön
Aktiivinen teknologia lasitettujen julkisivujen taivutusjäykkyyden omaavien laminattujen pvBall-paneelien äänenläpäisyhäviön parantamiseksi, mikä siirtää kriittistä taajuutta (fc) ylös kuuloalueen ulkopuolelle, mutta ei tarjoa Stl:n (mer kahden lasin välissä). paneelit ja sijainti riippuu paksuudesta ja tyypistä34) Havainnollistava esimerkki mittauksista on esitetty julkaisussa FtHarris, 1994): kolme kaksoislasipaneelia verrattuina järjestyksessä, vaikka ilmakerrosta laajennettaisiin edelleen, matalataajuinen STL on edelleen lep, joka säilyy, vaikka paljon korkeampi Ilman paksuus on 005 m. Useiden lasipaneeleiden äänensiirtohäviö Kuva 1
Äänenläpäisyhäviökäyrät yksittäisille, kaksois- ja laminoiduille lasipaneeleille(a); kaksoislasipaneeleille (että liikenteen melutasot ovat yleensä erittäin korkeat matalilla taajuuksilla (IMAGINE, 2003), se tarkoittaa, että muut ratkaisut edellyttävät rakennuksia (kuten kuvassa 2)導品網需導器器號2 Vastaava monisuuntainen äänitehotaso tieliikenteen melun a funktiona
Robotiikka ja automaatio rakentamisessa987)ja ne indusoituvat levyissä ulkoisten häiriöiden vaikutuksesta, kuvaile italiallisesti bitraarisen jakauman taivutusrespaimply-tuettua plataharmonista viritystä, kuten f(x, y, t)=F(x,y) elot (jossa a= 2mv, v on herätetaajuus, F(x,y) on viritysamplitudi, jolloin saadaan Kirchhoff-Loven (Timoshenko ja Woinolowsky-Krieger, 1959ax+ ax2ay2 ay#lutions of eq (1)) esittämä tasapainomalli. saavutettu poikittaissiirtymä kuvaamalla sitä levyn vapaan vasteen äärettömien moodien superpositiona, joka värähtelee levyllä pakkotaajuudella de(m, ), kun taas eksponentiaalinen termi on tarkoitettu kuvaamaan riippuvuutta ajasta häiritsevän taajuuden vaikutuksesta Io tutkimustensiirtymä levyn, jonka sivupituudet ovat a ja b, liikettä on tarpeen laskea tulevan tasoaallon Eq antama siirtymän jakautumakenttä
(2) on yleensä aproksimoitu toisessa muodossa, joka ottaa huomioon vain äärellisen luvun superpositiota kahden äärellisen luvun yhdistelmällä; approksimaatio riippuu näiden kahden valinnasta. (3) yhtälöstä (1) löydämme ratkaisun,
An Activenology for Improving the Sound Transmission Loss of Glazed Facadesussos, 1985) Analyyttinen ratkaisu tasoimplisiittisesti tuetun levyn yleiseen tapaukseen, kuten kuvassa 3, on kuvattu yksityiskohtaisesti. Kuva 3 Kulmat, jotka yksilöivät akustisen tasoaallon tulosuunnan lasitettu levy4 The41 Active Structural Acoustic Cches Leugin patentilla vuonna 1936 ja (Olson May, 1953) ovat ensimmäinen ANC-syöte-feontroli, kun ennakkotietoa melusta saadaan aneam-mikrofonilla ja ANC-palautusjärjestelyllä, jossa tunnistusmikrofoni on lähellä aktiivista toissijainen lähde
Molemmat lähestymistavat liittyvät ANC:n pääkonseptiin ja sisältävät sen haittoja: kun niitä käytetään rakennusten lasitettuihin julkisivuihin, ne tarvitsevat ulkoisen mikrofonin häiriönvalvontaan sekä sisäiset virheanturit ja kaiuttimet, minkä vuoksi jotkut yritykset asentaa kaikki järjestelmä on liian vaikeaa. kapea ilma lahe, joten ASAC-järjestelmää tulisi suosia tämän tyyppisissä sovelluksissa, koska molemmat ja toimilaitteet sijoitetaan samalle lasipaneelille, joka tarvitaan takaisinkytkentäohjaimen rakentamiseen Kuva 4-a ja kuva 4b ASAC-konfiguraation takaisin- ja takaisinkytkentäjärjestelyt. lasitettujen julkisivujen hallinta Molemmissa tapauksissa toimilaitteet sijoitetaan värähtelevälle pinnalle, mikä on näiden värähtelyjen lopullinen stLasac ei edellytä kaiuttimien tai mikrofonien käyttöä vastaanottimessa, mutta optimaalinen sijoittelu ja PZT-toimilaitteet tärisevälle pinnalle on kuitenkin johtopäätös: vain tehokkain menee Multimodalponssin suhteelliset vaiheet ja amplitudit voivat olla haitallisia. Kuvan 4-a myötäkytkentäohjaus edellyttää ensisijaisen häiriön tuntemista, mikä on epäkäytännöllistä, koska se vaatisi mikrofonin asentamista laitteen ulkopuolelle.
Robotiikka ja automaatio rakentamisessa, mikä ei ole mahdollista toiminnallisten ja esteettisten ongelmien vuoksi. Siksi kuvassa 4b kuvattu takaisinsyöttötyypin ohjain näyttää sopivalta ja on myöhemmin kuvattu. Kuva 4 Feed-forwarda) ja takaisinkytkentä (tapaus b) ASAC-järjestelmät lasitetuille julkisivuille, jotka perustuvat rakenteiden (läpäisevien ja heijastuvien) pintojen vähentämiseen, ASAC voidaan helposti integroida rakennuksiin, koska sen kaiuttimet voidaan kehittää vastaanottokiihtyvillä), ja elektroniset suodattimet, joiden tehtävänä on erottaa osuuden kokonaisvärähtelykentästä. ensisijainen häiriö laskea säteilykenttä joissakin vastaanottohuoneen kohdissa, laskea (eron viitearvon ja säteilyn todellisen arvon välillä Säädin laskee virhesignaaleista alkaen sopivan jännitteen, joka syötetään letkun sähkötehoon vahvistimella goritmi laskee kontrageneraalin, sen tehtävänä on muuttaa sisäosan jakautunutta massaa, jäykkyyttä ja vaimennusta, määritetään pääasiassa ne, joita ohjauslaitoksen on vähennettävä thn
algoritmin monimutkaisuus johtuu siitä, että referenssi- ja ohjausanturit sijaitsevat samassa paikassa, joten elektroniset suodattimet ovat välttämättömiä. Säätimen musttrol on taulukko ASAC-järjestelmille: sen etuna on, että dynaamisten ominaisuuksien määrätty muutos on mahdollista valita motiivina on pyrkimys vähentää rakenteellisia säteilyparametreja minimoimalla suoraan suorituskyvyn kustannusfunktio, joka on verrannollinen niiden järjestelmän vasteeseen Laskennallisen tehokkuuden vuoksi on tarpeen määrittää funktio, joka on neliöllisesti riippuvainen vasteesta, mikä vahvistaa optimointiongelmaa Yksi mahdollisia ratkaisuja voivat olla ehdottamat ratkaisut (Fuller et al, 1997), jossa kustannusfunktio annetaan
Aktiivinen tekniikka lasitettujen julkisivujen äänenläpäisyhäviön parantamiseksi kokonaisuutena; Pi piste, mutta lasketaan referenssistä (suodattimia käyttämällä) johdetuista signaaleista. Näin ollen rakenteellinen-akustinen kytkentä on luontainen kustannusfunktion määritelmään Sen osoittivat (Fuller et al.
, 1997)ja (NelsonElliott, 1992), joka korvaa säteilevän äänenpaineen sopivan ilmaisun, koska kuva 5 ASAC-järjestelmän kaavio rakennuksiin integroiduille lasipaneeleille sekä häiriön että kustannusfunktion vaikutusten superpositiolla on skalaarinen. voidaan muuntaa neliölliseksi lausekkeeksi ja se osoittaa, että tämä funktio minimoitavasta yleisesti muuttuu tulohäiriöiksi, h on näihin dces-arvoihin liittyvien siirtofunktioiden vektori: c on ohjauksen siirtofunktiovektori ja w on Kun siirtofunktiot referenssisignaalista peräisin olevan referenssisignaalin välillä melu tunnetaan järjestelmästä, ohjauslaitos suorittaa automaattisesti kaikki nämä vaiheet, minimoiden säteilevän melun aiheuttamat syöttöhäiriöt, palauttaen automatisoidun lasijulkisivun, joka aktiivisesti muuttaa tätä ohjausjärjestelmää, on tarpeen laskea ohjauksen siirrot, jotka vaativat alustavan vaiheen, vaihtoehdon otolliset sekundaariset lähteet, jotka toteutetaan kuitenkin analyyttisten mallien sarjassa implifikaatioita, jotka vaikuttavat vaikealta soveltaa rakennusalan todellisiin tilanteisiin.
Robotiikka ja automaatio rakentamisessa yksinkertaisia tukirajarajoituksia, kun taas itse asiassa rajoitustilanteet ovat enemmän samankaltaisia kuin kiinteät tai taipuvat liitokset; vain pistevoimien sovellukset ilman matematiikan assosiaatiota, kun ne on sovitettu toimilaitteilla ja vastakohtana jäykistetyillä rakenteilla. on todettu, että Kirchhoff-Loven nuheory, joka on sovitettu malli buprogramsABTM), joka mahdollistaa analyyttisen mallin yksinkertaistamisen voittamisen.Pietsosähköinen toimilaiteKaksi päätyyppiä toimilaitteita, jotka soveltuvat lasitetuille julkisivuille, joita markkinoidaan (kuva 6) Pietsosähköiset (PZT) taivutustoimilaitteet rakenteiden virittäminen;PZT-pinotoimilaitteet, jotka tuottavat pistevoimia rakenteiden virittämiseen Kuva 6 PZT-paikka(a)ja pinotoimilaitteet lasitetuille julkisivuille(b)Ensimmäinen tyyppi on yleensä liimattu pintaan, kun taas toinen tarvitsee jäykistävän rakenteen sen kiinnittämiseksi ja tekemiseksi siirtokykyiset korkean tason sovellusten tuottamiseen, mutta niitä ei ole testattu lasijulkisivusovelluksissa, ja suurin osa kokeista auto- ja ilmailualan tutkimusaloilla
Mitä tulee toimilaitteiden valintaan, ensimmäinen suorakaiteen muotoinen paikka häiritsee näkyvyyttä (kuva 7-a); pino sen sijaan on hyvin pieni, mutta tarvitsee jäykisteen sisälle (kuva 7-b) kuva 7 PZT-paikat(a) ja PZT-pinotoimilaitteet(b), kuten lasiin kiinnitetään