Итаринско разминиране: иновативни решения и предизвикателствата на технологиите по света; сред тях има повече от 650 типа противопехотни мини Повечето AI от следните четири категории: взривни, насочени към фрагменти и ограничаващи устройства Тези мини варират от много прости устройства до високотехнологични (OMalley, 1993; Държавния департамент на САЩ, 1994) AP минни полета са разпръснати по мините, за да се предотврати използването на бронирани превозни средства за бързото им разчистване, производствените разходи за противопехотни мини са приблизително между 1 и 30 USS, докато някои са в зависимост от заразената от тях зона и броя на генерираните фалшиви аларми) b) A значително по-големи с тегло от няколко заровени на дълбочина до 30 см под повърхността и предназначени да обездвижват или унищожават превозни средства и брони. Високият спусък ги предпазва от задействане от пехота. По-модерните противотанкови мини използват оформени, за да прорежат, позволяват да ги детонират, да не ги докосват. изчистването им ръчно отнема повече време. Някои видове противотанкови мини също могат да бъдат задействани от пехота, давайки с tripyP и при минно поле, двойни подредени в мини, APunders и прекъсвачи, и предпазители, отделени от мините, всички са били използвани за тези няколко месеца
Конвенционалните противопехотни мини по света нямат механизъм за саморазрушаване и те и мините са произведени от сложни неметални материали. Още повече усилия, че са необходими мини, способни да усещат посоката и вида на заплахата, те също ще могат да се включват и изключват, използвайки свои собствени електронни противодействия, които се разпознават в това, че имат минни полета със самовъзстановяващо се поведение. Такива минни полета ще бъдат интегрирани с възможност за откриване на пробиви, лесна мобилност, за да променят съответно местоположението си Нови, по-малки, леки, по-смъртоносни мини не са самоунищожаващи се AT и AP минни полета, погребете мините могат бъдете лаби специализирани пускови установки за поставяне на мини на превозни средства В допълнение, снаряди за разпръскване на мини, изстрелвани от артилерия от разстояние десетки километри, освен това изпускани от ротационни и самолети с фиксирани крила или изхвърляни от крилати ракети Министерство на човешките въпроси на Обединените нации (UNDHA)100mithate свят и представляват значителна опасност в 68 държави, които трябва да бъдат изчистени (O'Malleyights, 1993; Държавен департамент на САЩ, 1994 г.; Крал, 1997; Хабиб, 2002b) Допълнителни нарастващи 100 милиона мини се държат в над 100 нации и 50 от тези нацииg още 5 милиона години В момента има 2 до 5 милиона нови мини, които продължават годишното ниво на разчистване е f
тарианско разминиране Проблемът, трудностите, недостатъците, технологията за разминиране и разминирането (главно в тропическите райони често създава големи трудности за усилията за разминиране. Премахването на растителността може да отнеме значителна част от времето и за това е необходимо да се предвиди времето, необходимо за разминиране в по своята форма растителните кутии се състоят от адекватно модифицирани търговски устройства (напр
g селскостопански трактори с ножици за жив плет каватори) Спешната нужда от ефективна технология и техники за разчистване на растителността, които избягват детонирането на mFi Примери за налични растителни Разходоефективни и ефикасни техники и механизми за разчистване (гъвкави и модулни) за разчистване както на земната растителност, са идентифицирани като значими от
Итаринско разминиране: Иновативни решения и предизвикателствата на технологиите. Важно е да се подчертае значението за извличане на потенциална ефективност на разходите, за да се подобри възможността за успешно използване на стояща машина за разминиране според нейната работна среда и екологични нужди. Това ще включва фактори като топография, почва , вид боеприпаси и машина Освен това има спешна нужда от стандартизиран метод за записване на данни за механично почистване (GICHD, 2004) и създаване на подходящи показатели за оценки, тестове и оценка на риска63 Технология за откриване и засичане на мини Откриването на мини представлява най-важната стъпка от процеса на разминиране, и качеството на фалшивата аларма Вероятната честота на алармата е право пропорционална на времето и ефективността на технологията за откриване, която ускорява процеса на откриване, максимално намалява честотата на фалшивата аларма, подобрява способността за положително разграничаване на противопехотни мини от други заровени фиктивни обекти и метални отломки и повишава безопасността и защита за миньори Освен това трябва да има проста, гъвкава и лесна работа, която позволява безопасна работа, без да е необходима силата на сензорните технологии с ефективни математически, теоретични подходи и техники за анализиране на сложни входящи сигнали от детектори за мини, за да се подобри работата на оборудването в мината чрез ограниченията на всяко откриване устройство и технология по отношение на местоположението, климата, също важни освен подготовката на необходимите оперативни умения и умения за поддръжка
По същество е в различни етапи на развитие. Всеки има свои собствени силни и слаби страни. Наборът от съоръжения за тестване при условия cl В допълнение проверката на мястото на реалното минно поле е при действителни условия на полето с цел да се определят предимствата и ограниченията на различните методи, като същевременно се изпълняват определени Изисквания за сравнителни показатели Работата трябва да се извършва с края на оборудването, докато истинските деминери трябва да извършат теста при реално развитие са в съответствие с оценяването на наличността, пригодността и достъпността на технологията с активиращи инструменти, които позволяват тези оценки Сравнителният анализ ще подобри нивата на производителност, които позволяват разработката на relent, системи и алгоритми чувствителност и/или оперативни сложности Методите за откриване на мини варират от проста технология, но изчерпателно търсене от хора, използващи комбинация от метал
тарианско разминиране на проблема, трудностите, недостатъците, технологията за разминиране и ръчно сондиране, до различни метали с висока биологична и електронна технология чрез използване на индуцирани вихрови токове в обекта, които от своя страна генерират откриваемо магнитно поле Старите противопехотни мини съдържат метални части (напр. ударната игла), но съвременните противопехотни мини съдържат много малки количества или изобщо не съдържат метал Повишаване на чувствителността на металотърсача за откриване на по-малки количества метал, чувствителни към почви с високо съдържание на желязо или метални отломки и да бъдат локализирани металотърсачи в земята, без да предоставят информация дали експлозивен агент се излъчва по миризмата с помощта на куче (Sieber, 1995)
Обучените кучета са най-известните, но те се нуждаят от прекомерно обучение и по своята същност са ненадеждни, защото се променят и имат само 50-60% в съответствие с поведението и способностите на животни, насекоми и други живи същества, заедно с тясното сътрудничество между биовъзможностите за подобряване, генетично манипулиране и създаване на нови възможности чрез мимикрия и вдъхновение, разработване на биосензори чрез интегриране на живи компоненти, като генетично модифицирани бактерии, растения и т.н. и директното използване на сложна биологична система: с фокус върху целия pif хуманитарни техники за откриване, за заровени противопехотни мини с ниско съдържание на метали които са в процес на разработка, могат да бъдат групирани в три основни категории: сензори, които откриват експлозивите на противопехотните мини или химикали, които са свързани с експлозивите; сензори, които разпознават изображение на наземната мина чрез разсейване, и сензори, които откриват аномалии при падане на повърхността на тези сензори, се влияят до известна степен от детектори за почвени условия (EMI), инфрачервени изображения, радар, проникващ в земята (GPR), свързване, акустични изображения, термални Неутронно активиране (TNA), фотоакустична спектроскопия, ядрен квадруполен резонанс (NQR), рентгенография, обратно разсейване на неутрони, биосензори, търговски снифери и др. Cain Meidinger, 1996: Habib, 2001a, Откриване на мини най-бавната съставка в рамките на процесния процес, която има способността да постигне добро откриване за наличните AP мини, като същевременно има нисък процент на фалшиви аларми при различни типове почва, всички видове мини, природни земни претрупвания, и т.н. Ако или фалшива аларма, биха ли могли двама да търсят по-добра работа?Системите с два порта за идентификация с усъвършенствани техники за обработка на сигнали са привлекателни и се препоръчват от мнозина като плодотворна линия на развитие. Следователно има нужда от използване на допълващи се
Итарианско разминиране: Иновативни решения и предизвикателствата на технологиите и на заровените предмети с цел намаляване на честотата на фалшивите аларми и ограничаване на откриването на противопехотни мини различни технологии, реагиращи на различни физически характеристики разминирането е способността да се разграничават фрагменти или камъни от сливането на tarSensor с помощта на меко изчисление методи като ftневронни мрежи и доста теория на множествата трябва да бъдат допълнително проучени и трябва да се проектират сензорни данни за компютърно комбиниране. Тези методи оценяват качеството на минирания район, след като мините бъдат изчистени. цел да предложи гъвкави, модулни, надеждни, евтини и бързи решения за разминирането Разработването и внедряването на роботика при разчистване на мини и UXO физически контакт с опасността в минирана зона, подобряване на точността, хелредукция, повишаване на производителността и ефективността на повтарящи се задачи като, сондиране/пробиване, търсене на шаблон със сензори, копаене, пресяване, растителност и т.н
Решаването на този проблем представлява предизвикателство в роботизираната механика и мобилното изследване на успеха inobots е все още на ранен етап. В сегашното им състояние им липсва гъвкавост и все пак основното решение за работа. Но, ако са проектирани и приложени при разработването: телеуправляеми машини, многофункционални телеуправляеми роботи, роботи за разминиране и безпилотни летателни апарати7 Решения и приоритети за научни изследвания и развитие в областта на хуманитарното разминиране изискват стратегии, които изискват да се започне със следните нуждиa) Разработване на надеждни и точни техники/технологии, които осигуряват ефективността на процеса на разминиране и позволяват ефективен зона df минни полета Съществува спешна необходимост от разпознаване и надеждно минни полета и изолирането им чрез определяне на подходящи знаци и граници, за да се направи обществено достояние и да се) Има програми за качествено обучение, които отговарят на нуждите за повишаване на безопасността на сапинерите, като им се предоставят подходящи защитни облекла, полици и оборудване и ги изолирайте, доколкото е възможно, от директен физически контакт с мини и UXO
тарианско разминиране на проблема, трудностите, недостатъците, технологията за разминиране иd) Подобряване на ефективността на и разминиращите, За да се постигне това, има напреднало ниво на сливане на данни и алгоритми за обработка на сигнали, които могат да потвърдят откриването в реално време и да доведат до идентифициране на девет параметъра, необходими за следващото действие, което се изисква в труден и физически ограничен околен терен, жилищни и т.н.), въпреки че такъв подход е бавен и за него е интегриран с базирани на превозни средства платформи за автоматично разминиране в открита зона Използване на информационни и комуникационни технологии с цел подобряване на контакта, арка, планиране и споделяне на остатъчни данни между избрани и маркирани мини, без да е необходимо) Разработване на прости, модулни, ефективни, компактни и евтини механични машини за разчистване, които отговарят на целевата задача и среда, целящи да разкрият лесно и ефикасно средство за придвижване на механизирано откриване и за подобряване на безопасността чрез използването на ефикасно, надеждно и рентабилно хуманитарно противоминно оборудване (като роботи, гъвкави и интелигентни механизми и т.н.), което има въздействие върху околната среда
Необходимо е да има робот с ефективно модулно придвижване и мобилност на повърхността, който е добре адаптиран към неструктурируемост, стабилност, скорост и способност за преодоляване на препятствия. Такива роботи имат способност за вземане на решения за локализиране, маркиране на индивида, за да се подходи към подходящ и практически решения на проблема, има нужда от учени във всяка дисциплина и да споделят знанията си и резултата от своя опит и експерименти, за да проектират и тестват жизнеспособни решения за хуманитарно копаене, без да изключват всяка възможна технология или техника. Технологиите, които трябва да бъдат разработени, трябва вземете под внимание местните ресурси и фактите всички оператори по разминиране ще са имали минимални опити за използване на оборудването имат лоша технологична инфраструктура за поддръжка, експлоатация и внедряване на оборудването. Получената система трябва да бъде гъвкава и модулна, за да се справи с различни чиновници и за сценарии за всеки отделен случай Освен това логистичната поддръжка на оборудването трябва да бъде в съответствие с
Итаринско разминиране: Иновативни решения и предизвикателствата на Technolog8 Robotics andg: Предизвикателствата Подходът за преносимо ръчно откриване на мини към движението на сензора е бавен и индивидуалните миньори, бронирани превозни средства, управлявана от хората единно управление Дистанционно управление на повечето оборудване е напълно осъществимо Въпреки това, ползата от мъжете е дистанционно дали очакваното намаляване на риска за оператора оправдава евентуалното намаляване на разходите, трябва да се направи анализ, за да се определи до какво чрез подобряване на производителността и точността и за повишаване на безопасността на операциите по разминиране и персонала, има нужда от ефикасна активност при миниране и известно ниво на решение възможности за създаване Такова оборудване трябва да има проверка за локализиране и маркиране на индивидуална подходяща модулна механизирана структура и добре адаптирана към местните условия на безопасността на хората, продуктивността и гъвкавостта. Роботическото решение може да варира от модулни компоненти, които почистват превозното средство, управлявано от машина, до инструменти за натискане, роботизирана ръка и мобилни превозни средства с масиви от сензори за откриване и устройства за изчистване на ареамин
Целевият робот трябва да има способността да работи в мултиоди. Трябва да е възможно някой с основно обучение да работи със системата. Роботите могат да ускорят процеса на разчистване, когато се използват в комбинация с ръчни инструменти за откриване на мини и ще бъдат полезни за бърза проверка и контрол на качеството За да се улесни APCE в процеса на разминиране, има нужда от използване на механизирани системи, които са в състояние да премахнат препятствия, които възпират ръчно и може да смущава почвата Решаването на този проблем представлява предизвикателство Изследванията на роботиката изискват успешното интегриране на редица различни технологииa) Гъвкава механика и модулни структури, b) Архитектура за управление, базирана на мобилност и поведение, Функционалности и взаимодействие за човешка поддръжка, d) интеграция и сливане на данни, аспект на навигация fasttonomoussemi-autorus в динамична и неструктурирана среда, f) Планиране, координация и сътрудничество между mtg) Безжична свързаност и естествена комуникациячовеци) Виртуална реалност0) Машинен интелект, интелигентни изчисления усъвършенствани сигнални алгоритми и техники
тарианско разминиране Проблемът, трудностите, недостатъците, технологиите за разминиране и освен това, производителността на надВъзможното въвеждане на роботи в процесите на разминиране, маркиране, ускоряване на откриване, реализация, прилагане на технологиите и техниките на обслужващия робот трябва да бъдат оправдани от ползите от него. Няма съмнение, че една от основните ползи би била безопасността чрез премахване. Ясно е, че разработването на уникален и универсален и различен терен и условия на околната среда, за да се изпълнят изискванията за разминиране, е проста задача. В краткосрочен план изглежда, че най-доброто използване на роботиката ще бъде като мобилни устройствата за разчистване на мини също са ограничени, тъй като тяхното отдалечено управление е много важно, независимо дали това е особено вярно за градски, обикновено пълни с развалини, докато селскостопанските ще бъдат по-добри, но това невинаги е вярно, възможна идея при използването на роботи за разминиране е да се проектира серия от прости и способни да изпълняват едно от елементарни операции, които са необходими за ефективно разчистване на минно поле. Подходяща комбинация от такива машини трябва да изпълнява всяка задача, като се има предвид, че е много малко вероятно цялата среда, с която ще се работи, да е толкова враждебна, че нито един авторобот да няма шанс да бъде използван в средни или кратки срокове. посветен на роботизирани решения би бил по-полезен, ако е насочен към подобрения на оборудването и евтини роботизирани устройства, които да осигурят полезна неефективност в краткосрочен до средносрочен план, подчертават се няколко практически трудности при използването на роботи за разчистване на мини (Treveylan, 1997)
Има малка стойност в система, която прави живота по-безопасен за оператора, но тя ще бъде по-малко ефективна при разчистване на земята Анализът трябва да се направи, въпреки че има ефективен дизайн и техники Високата цена и сложната технология, използвани при преработването и поддръжката им, фактори, ограничаващи възможностите за използване на роботи за хуманитарно разминиране. Въпреки това са признати много усилия за разработване на ефективни роботи с цел предлагане на евтини и бързи решения (Nicoud Machler, 1996) лежаща роботизирана технология за разчистване на мини, за да се уточнят спецификациите за робот, който да има изисквания, включващи механизми, функции и потребителски робот, които няма да се взривят лесно, т.е. да прилагат натиск върху земята, който няма да надвишава прага, който предизвиква thminiNgecause земята е това, което смущава земята и задейства много противопехотни мини.
тарианско разминиране Проблемът, трудностите, предимствата, технологиите за разминиране и Международният комитет на Червения кръст (МКЧК) оценява, че процентът на жертвите в момента надхвърля 2. Смята се, че всеки месец са убити и 1200 осакатени от противопехотни мини по света (МКЧК, 996a ; ICRC, 1996b; ICRC, 1998) Основните жертви са невъоръжени цивилни оцелели от мини Оцелелите са изправени пред ужасни физически, психологически и възпрепятстващи използването на земята за производство
действие, като същевременно изисква обширни здравни грижи и рехабилитация Например, в Ангола един на всеки 334 индивида е ампутиран от противопехотна мина има повече от 25 000 ампутирани крака поради взривове (Rosengard et al, 2001) Преките разходи за медицинско лечение и рехабилитация са 750 милиона американски долараТази цифра е много малки в сравнение с прогнозираните разходи за изчистване на съществуващия живот на хората от постоянен гняв Освен това медицинските, социалните, икономическите и екологичните последици (OMalley, 1993; Blagden, 1993; Лекари за човешките права, 1993; USC, 1998, Habib , 2002b) Каноничният подход към ефикасни инструменти, които прецизно откриват, т.е. всяка противопехотна мина и други UXO възможно най-бързо и възможно най-безопасно, като същевременно запазват разходите за ефективно изпълнение на задачата с висока надеждност, представлява жизненоважни предпоставки за всеки регион да се възстанови от противопехотни мини и свързаните с тях отломки от полетата, като прави земя по-безопасен и позволява на хората да го използват без страх. Такъв процес включва висок риск и разходи за въздух на повърхност, много усилия и време, което води до поставяне на високо ниво и въоръжаване на противопехотни мини е относителноте обикновено са трудоемки, скъпи, бавни, опасни и ниски технологии работа поради техните противопехотни мини обикновено прости устройства, които се произвеждат лесно за хуманитарни цели, Mnethodse е разработен за откриване на експлозиви и противопехотни мини (Habib, 2001a) Въпреки това, работата на наличните технологии за откриване на мини е ограничена и климатичните променливи, дълбочината на заравяне, ъгълът на паша и други братства, които фалшиво положителни сигнали и забавете степента на откриване до неприемливо. Почти е възможно с настоящата технология да се гарантира откриването на всяка една мина, която има времена 10-20 мини. Става спешно да се разработят технологии за откриване (индивидуално откриване на мини), идентификация, технологии и техники, повишаващи ефективността на миниране с няколко порядъка до aclhreat противопехотни мини в рамките на разумен период от време и на достъпна цена (Хабиб, 2007a) Следователно, първата съществена цел трябва да бъде да се идентифицира какво, като притежава технология, която може да улесни и намали
Итарианско разминиране: иновативни решения и предизвикателствата на технологиите. Добрата част от научноизследователската и развойна дейност е насочена към механично разчистване на мини (военно и невоенно оборудване), за да се изкопаят бързо мини или да се принудят да експлодират под натиск. Целта на използването на машини е конкретно да не почиства земята от мини, btmachine е напълно разработена специално за изпълнение на целите за хуманитарно разминиране и за това няма форма на каквато и да е самостоятелна механична технология за разминиране, която може да осигури високите стандарти за разминиране ефективно, като същевременно има индикации, че механичното разминиране може значително да допринесе за процес на разминиране, когато се използват правилните технологии и техники, най-добрите условия, полезни за увеличаване на степента на разминиране чрез автоматизиране. Доброто разбиране на проблема и внимателният анализ трябва да филтрират целите по ред и роботизирано решение с подходящ модулен механизъм, адаптиран към местоположенията на минни полета, може значително да подобри ефективността на работата и гъвкавост Такъв интелигент също е полезен при бързото потвърждаване дали дадена зона е чиста от противопехотни мини, така че ръчните почистващи препарати, които има голяма вероятност да бъдат заразени. Освен това проблемът представлява предизвикателство в роботизираната механика и мобилност, интегрирането на сензори, автономията и машинния интелект. Освен това те подобряват производителността на цялостното откриване на мини процесът с екипно сътрудничество и динамичните неразрушени боеприпаси и изоставените експлозивни боеприпаси представляват глобално предизвикателство, тъй като откриването им е много трудно и предизвикателно от научна и техническа гледна точка
Трябва да се посвети на разминирането както на незабавното разчистване, така и на разработването на иновативно откриване и разчистване. Главата представя проблемите и тяхното въздействие. Освен това се фокусира върху аспектите на проблемите и трудностите, пред които е изправена. След това главата оценява усилията за автоматизиране на свързаните с тях задачи към процеса на разминиране, където е възможно, механизация и роботизация Той има за цел да оцени текущото хуманитарно разминиране, иновативно. В допълнение, той въвежда решения и приоритети в допълнение към изискванията по отношение на технически характеристики и дизайнерски възможности на мобилна платформа, която процесът на разминиране, запазва живота на персонала по разминиране и подобряване на безопасния ефект на разходитеiЗоните за разчистване на UXO и изоставените експлозивни боеприпаси missCountermine (CM), Explosive Ordnance Disposal (EOD), HDDemining (HD)
тарианско разминиране на проблема, трудностите, недостатъците, технологията за разминиране и 5Active ranARO) и възстановяване на околната среда от UXO UER) Всички са защитени HD са класифицирани като военен clebreaching (процесът, предприет от войници за разчистване на безопасен път през аминно поле, което блокира стратегически пътедилитна атака fпрониква бързо през мини aатакува цел, скоростта на този процес е много бърза, тъй като времето е критичен фактор при военни пробиви. При военното разминиране не е необходимо човек да бъде открит и всеки процент на разчистване над s0% обикновено се счита за задоволителен или все още е унищожен и убит по време на и след завършен пробив Военното оборудване за разчистване на мини е високотехнологично, голямо по размер, изискващо високо обучен логистичен персонал. Механичното противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно противопехотно оборудване е закачено различни видове механични машини, като например плугове, млатила, ролки, вериги и т.н. Целите, които военните обикновено могат да бъдат използвани за хуманитарна помощ. Хуманитарното разминиране е критична първа стъпка за възстановяването на страните след конфликт и изисква те да бъдат свободни и следователно необходимостта от надеждно и безопасно откриване на всяка една мина и други ERW от насочено наземно ниво. Извършва се в контекст след конфликт и важният резултат от хуманитарното разминиране, за да се направи земята по-безопасна за ежедневен живот и възстановяването на това, което беше след военните действия
Всички да използват земята си без страх, позволявайки на бежанците да се върнат, училищата да бъдат отворени отново, земята да се използва повторно за земеделие и критична инфраструктура за изграждане (Espirit HPCN, 1997; Bruschini et al, 1999: Habib, 2002b; Goose, 2004 )Стандартът, до който трябва да се постигне клирънс, е изключително висок, тъй като има нужда от най-малко 996% (стандарта, изискван от UNDHA) успешно откриване и (Blagden, 1993) до дълбочина 200 mm от земната повърхност и 100% в съответствие с международните стандарти за противоминни действия (IMAS) Размерът на надеждността и точността на процеса Безопасност неприемлива Всяка система, която трябва да бъде разработена, трябва да подкрепя тези усилия, а не да ги възпрепятства или просто да премества проблема другаде Рисковете за тези, които изпълняват задачата, също трябва да бъдат поддържани по-ниски ниво, отколкото може да бъде приемливо във военна ситуацияf операция по добив на земя. Наличните в момента технологии не са подходящи. Досега целите на откриването и хуманитарната помощ се намират първо във фазата на откриване, а след това как да се увеличи производителността чрез ускоряване3 Разчистване на противопехотни мини: Трудностите Противопожарните мини са вредни поради своите неизвестни позиции и често трудни за откриване. Разработването на нови технологии за разминиране е трудно поради огромното разнообразие
6Итарианско разминиране: Иновативни решения и предизвикателствата на технологиите за терени и околна среда, в които се поставят мини, и поради широкия диапазон на терените (скалисти, хълмисти, равнинни, пустинни, крайбрежни хълмове, кална река, най-добър канал, изкопи и т.н.), като има предвид, че мините често се полагат Thenental conditidifferent климат (горещ, dразлична гъстота на растителност (тежка, средна, малка, никаква) и тип почва (мека, пясък, култивирана, твърда глина, покритапокрита с вода) В допълнение, промишлени и направени от различни на материали, метални и неметални Детекторът за метал работи добре, но металът в модерното време все повече се заменя с пластмаса и дърво, което ги прави неоткриваеми поради металното им съдържание. Има много методи, като повечето от тях са ограничени от чувствителността и или вида на терена, климатичните променливи и безпорядъка на земята, такива шрапнели и бездомни метални фрагменти, които произвеждат голям брой фалшиви положителни сигнали. минерални частици, органична материя, течни и газообразни вещества, материали и т.н. Освен това почвите варират в зависимост от местоположението в резултат на процесите на почвообразуване, които зависят от геоложките Hendrickx et al, 2003)
В допълнение, пространствената променливост на почвата, която се изпълнява, може да се предвиди, като се използва задълбочено разбиране на почвата-mineseAP мините се поставят навсякъде и могат да се задействат по много начини, тъй като наличните механизми за активиране не едни и същи мини може да са се държали доста непредсказуеми намиране на сили ги с метални детектори По-дълбоките мини може да не детонират, когато ги задействат Захващащите кабели могат да бъдат захванати в обрасли храсти, трева или корени Освен това няма точна оценка за размера на замърсената земя и 4 Хуманитарно разминиране и предизвикателството на технологиитеРазнообразието на заплахата от мините посочва необходимостта от деминери с различни нива на обучение, култури и предизвикателства. Решението на този проблем е много трудно, тъй като предвид естеството на 199%3; Habib2002b) Разработване на откриване (индивидуална ефективност на операциите по разминиране с няколко порядъка за постигане на значително намаляване на заплахата от мини в рамките на разумен период от време и на достъпна цена
тарианското разминиране на проблема, трудностите, недостатъците, технологията за разминиране и 7 технологии се превръщат в дългогодишни проблеми и докато настоящите са твърде ограничени, за да се справят напълно с огромния сложен и труден проблем с противопехотните мини, пред който е изправен светът. Предизвикателството е техническите решения в такава технология за скрито откриване и репликация хуманитарното разминиране е стимулираща обективна среда Ag APms, за да бъдат перфектно приложение роботи, Hlis трябва да имат добро разбиране на проблема и внимателен анализ трябва да филтрира целите, за да избегне измама и да види възможността за постигане на резултати (Nicoud,996) За да подход към правилни и практични решения на проблема, има нужда учените във всяка дисциплина и специалистите да споделят своя krd тест жизнеспособно хуманитарно разминиране
Технологиите, които трябва да бъдат разработени, трябва да вземат под внимание фактите, че операторите по разминиране ще имат минимален официален edd, че страните, където ще се използва оборудването, имат лоша технологична инфраструктура forddnd clend technolThere настояща необходимост от ускоряване на развитието, за да имат компактни и портнически осъществими, бърза реакция, безопасни, точни, надеждни и лесни за работа детекторни системи с гъвкави мобилни платформи, които могат надеждно да се използват за откриване на всички видове технологии са тези евтини, здрави и надеждни технически продукти, p техники, които трябва да бъдат прехвърлени за трябва да бъдат достатъчно евтини, закупени в рамките на нономията и достатъчно прости и поддържани в малка работилница ние предпочитаме технологии, които могат да бъдат произведени в мини; технологии, които могат да се прехвърлят и които осигуряват заетост и икономическа инфраструктура там, където е 5 Основните компоненти на хуманитарния план за противоминни действия Целта на хурианския план за противоминни действия е да се намали рискът от противопехотни мини до икономическо, социално и здравно развитие без ограниченията, наложени от замърсяването с противопехотни мини, и в от които се нуждаят жертвите Процесът на противопехотни мини пет компонента (Хабиб, 2002b) Местоположение на разпознатите минни полета Това включва включване, приоритизиране на маркирани минни полета и ресурси и т.н. това трябва да бъде унищожаване на развитието и еталон за операция по разчистване чрез изрязване на растителност и данъци, събиране на метални фрагменти и т.н. Намаляването на площта се разглежда при това
Итарианско разминиране: Иновативни решения и предизвикателствата на Technolog. Приложете подходящи техники за разчистване на мини, които отговарят на съответното минно поле, за да локализирате и маркирате отделни противопехотни мини в рамките на идентифицираното. за проверка и гарантиране с високо ниво на увереност, че почистената зона е свободна от минирани медицински за засегнатите лица В допълнение, прилагането на непрекъсната образователна програма, изграждане на инфраструктура, създаване на работни места и започване на икономическа подкрепа трябва да бъдат установени6Dи перспективата на наличните технологии, обогатена чрез различни методи с различни нива на технология и точност, но най-трудоемкият начин все пак е най-надежден
Ръчната мина представлява една от основните различни форми на надграждане и надграждане на военните умения за нуждите на специализирана, до голяма степен цивилна дейност (GICHD, 2005 г.) ОткриванеХуманитарно разминиране много често повторна процедура, която използва „пробиване или сондиране на инструмент за изкопни работи.Проблемът на фазата на откриваненамерени сапинери знайте добре как го разкъсахте или взривихте. Когато работите в тази фаза на откриване, все още разчитате в голяма степен на металотърсачи и/или кучета за следене, при което всяко Това обикновено се извършва обикновено от обучен разминьор и чрез натискане и натискане на щипците единственият начин за изследване на земята, например когато зоната е наситена с метални отломки или когато почвата е твърде проводима или намагнитването все още е процесът, който ангажира най-много персонал, използва най-много ресурси и разчиства Ръчните деминери проверяват земята инч по инч с металдетектор, щифт и мистрия , Щипката се състои от 30 cm почва под плитък ъгъл (приблизително 30 градуса) Когато щифтът докосне нещо твърдо, операторът ще започне да "опипва контура, за да разбере дали е скала, отломки от мина, която не може да разграничи aor uxo от метален шрапнел, метал остатъци и т.н., води до фалшиви аларми в диапазона между 100 и 1 000 forh истинска мина, всяка аларма трябва да се третира загуба на време, предизвиква загуба на концентрация и увеличава ко Ръчните методи за разминиране все още се възприемат бавно, повтарящи се, изключително опасни при записването на разчистването стандартизирана методология за изчисляване на разходите и ставките на Въпреки това, тя осигурява по-висока степен на надеждност от всички други методи и
tarian Demining the Problem, Difficulties, Prioritys, Demining Technology andsent It has rate per deminer from about 15-25thermal and физически комфорт за подпомагане на тяхното представяне Освен това е важно perfoe на въздуха, засягащ (GICHD, 2005) легналата поза, да е упълномощен тъй като най-безопасната поза минимизира опасността от разминиращия. Въпреки че лежането е по-безопасно, разминиращите в Афганистан, Босна и Камбоджа клякат или коленичат. Важно е да се обмисли правилната защита за индивидуален набор от инструменти за маса, за да се улесни профилната сонда, щипка, мистрия за разминиране, мини-лопата, четка, ножици, маркери за мина, резачки за корени, щипка за жило, финансови инструменти по избор
Разчистването на растителността в хуманитарната област в две категории разчистване отгоре и разчистване под нивото на земята (Busuladzic and Trevelyan, 1999) В общата практика има примери за различни ръчни щипки и различни позиции на тялото за demina-gureI/или от механични ръчни щипки щипки с обратна връзка по силата Различни поза на тялото за миньор Фигура 1 Примери за различни ръчни щифтове и различни позиции на тялото за de62 Механични EQI за мина. Голяма част от изследванията и разработките са вложени в моторизираната механична мина. Използването на такива машини има за цел да ги принуди да експлодират под натиска на инструменти, работещи с тежки машини и aof demin
Итарианско разминиране: Иновативни решения и предизвикателствата на технологичното установяване на физически контакт с мините Редица механични машини за разчистване на мини налични в търговската мрежа селскостопански превозни средства с други подобни механични nот хиляди разминери над равни полета Те са предимно подходящи и рентабилни в големи и широки зони без гъста растителност или стръмни наклони В малки пътеки, дебели храсти или изключително твърда почва такива машини просто не могат да маневрират Механично свободно пространство в жилищен район, мек терен, гъста растителност или скалист терен
Възможност за мобилност, при която колесните превозни средства не могат да се движат ефективно по нищо друго освен плоски стръмни вертикални стени, машините като цяло не могат да се катерят по недефинирани препятствия и машините като цяло не могат да се деформират, за да получат въздействие като ерозия и замърсяване на почвата Логистичните проблеми, свързани с тежки машини до отдалечен изход критични обекти с малка инфраструктура и целта на използването на машини обикновено не е да се разчисти земята, а да се подготви терен за пълно разчистване след машинно разчистване от ръчни екипи и екипи с кучета за откриване на мини (GICHD, 2004 г.) заедно с други възможни технологии, теорията е разработена специално за изпълнение на хуманитарни цели за мини и неговата, налична механично пресяване хуманитарно въздействие. Предполага се, че няколко AP взрива след третиране на терен и за да се постигне по-добра степен на разчистване, ръчните разминиращи екипи и екипите за разминиране трябва да проследят, за да компенсират вероятната остатъчна заплаха от мини, оставена от машините за разчистване, общата тенденция е от "механичното разминиране" "към" механично подпомогнато разминиране, което може да се определя от местоположението, включва, но не се ограничава, фрези за растителност, фрези и леки фрези, превозно средство за разчистване на мини Panther, брониран булдозер, плугове и плуг с гребло, M2 Surface"V" мина p(SMF), брониран пътен грейдер( Министерство на отбраната на САЩ, 1999 г.; Хуманитарна Minet cat99: Министерство на отбраната, 2002 г. Хабиб, 2002a; GICHromising резултати, които трябва да бъдат подобрени допълнително при подходящи условия, гъвкави ng2006a) Операции по разминиранеd от някои механични машини, подходяща цел (GICHD, 2004) Фигура 2 илюстрира примери от наличните механични машини, използвани за разминиране