Ambient IntelligeToA time of arrisToF time of flightUWB Ultra-WidebandWLAN Wireless Local Area Networknd навигация, Aguirre и D'Esposito [3] предоставят добре приета таксономия на TD, когнитивни увреждания Например, добре известно, че TD и пространствените дефицити са чести последици от мозъчно увреждане [87, 74] Индивиди, живеещи с посттравматични умения или дефицит след нараняване [16, 72] Също така е имало дефицити. Предполага се, че wearablegation System (GPS) може да бъде полезен инструмент за намиране на път за хора с когнитивно увреждане7HGPS сигналите са ограничени, напр. B36,40,3061,9938]) При значителни периоди от време на закрито - било то в спешни и третични болници или, след рехабилитация, у дома, училища, офис сгради, търговски центрове, заведения за дългосрочни грижи - идентификация на потенциалните технологии за навигационна помощ на закрито е наложително. Първоначално проучване на литературата предполага, че съществува колекция от кандидатстващи технологии за локализиране на закрито. Това разнообразие затруднява разбирането на потенциала на съществуваща технология за рехабилитация на лица с топографска дезориентация. Технологиите за локализация са от решаващо значение за възникващите зрение [69], инсулт [86] и травматично мозъчно увреждане [6]
По-специално, по отношение на индалите с топографска дезорокализация често е медиирана от човека, а не автоматична. Например Liu et al оценяват ползите [46] Въпреки това, проследяването на местоположението и експериментаторите В подобен дух Sohlberg et al [75 откриват, че индивиди с намиране на път базирано на слухово насочване от носена на китката PDA навигационна система Въпреки това, подобно на Liu et al, технологиите за навигационна кализация на PDA в нововъзникващите области на когнитивните протези и помощните технологии Като следствие, основната цел на този преглед систематично организира литературата за технологии за проследяване на хора на закрито и установява тяхната осъществимост за евентуално използване в сферата на TD rehabilitatintechopen
Преглед на вътрешната навигационна помощ за топографска дезориентацияf персонал в рамките на сграда Клиничните условия са подложени на постоянна смяна. Персоналът и големите метални конструкции като легла и инвалидни колички се построяватIronghlydia карта се заснема и се използва надеждно, без да се отчита тази динамика. Смущенията и шумът са често споменавани предизвикателства[ 42, 84] Въпреки че работят в рамките на запазена радиочестотна лента [62, 73, 63], по-голямата част от изследванията се провеждат върху ope за повишен риск от смущения поради други системи, споделящи същите честотни ленти на радиоспектъра. 43 И накрая, използването на радиопредаване често пъти ограничени в най-критичните здравни заведения, съгласно препоръките, направени от Асоциацията за усъвършенстване на медицинските инструменти (AAMD)[1] и други стандарти или регулаторни области, напр. чакалня Технологии за локализиране, базирани на радиочестотни технологии, инфраструктурни мрежи, които могат да бъдат в съоръженията, грижата трябва трябва да се вземе предвид оценката на нефизическата среда върху технологиите за радиочестотна локализация, тъй като решението може да работи в определени клинични настройки6 Фотонната енергия Светлината се отнася до явленията на електромагнитно излъчване при дължини на вълните във видимия диапазон, който се простира приблизително между 380 и 750 нанометра, Фотонната енергия се отнася до енергия, пренасяна от електромагнитно излъчване в тази вълнавидима светлина или в нейната долна или горна близост, известна като ултравиолетова и инфрачервена светлина, следователно фотонът е минималното възможно дискретно количество светлинни енергии в тази категория разчитат на фотонната енергия, получена от инфрачервена или видими лиглемисии или отражения, за да се оцени позицията на обект в пространството
Статиите, избрани за този раздел, могат да бъдат разграничени въз основа на сензора, необходим за мобилен обект или устройство чрез обработка на изображения 58, 5, 94, 24, 21, 93, 97, 89, 39, 70, 3148, 10] За разлика от това, някои други статии представят решения за локализация устройства за обработка на данни [15, 56, 55, 14, 33, 90) Методи, базирани на всички от Класическият модел на базирано на компютърно зрение откриване на местоположение се състои от 4 основни етапа Получаване на изображение, обикновено чрез видео катиране на изображението и извличане на съответна характеристика3 Избор на най-близкото съвпадение или съвпадения на откритите характеристики спрямо записите на база данни с характеристики (напр. ръбове или фидуциали).
Амбиентният интелект на позата на thnat би могъл да доведе до Не може впоследствие да се прави разлика между системите за локализация, които разчитат на изображения, които разчитат на доверителното) в околната среда. Следователно статиите, включени в този раздел, бяха организирани в три основни групиd извличане на естествени характеристики, 2 ) обработка на изображения fiducialF-Cognition и 3) сензори без обработка на изображения. Тази организация е представена в извличането на естествени характеристики се отнася до математическата обработка на калални стойности, които представляват характеристиките на това изображение, избрани от неговата грама [21 или от структурни ръбове и отношения 5] Намалено подмножество от тези функции се дефинира впоследствие611 Системи за мобилни камери. Статиите, групирани в този раздел, разглеждат решения, при които В офлайн етапа изображения на en, процесът е описан за безжично локализиране Всяко изображение се обработва, за да се извлекат неговите уникални характеристики
Впоследствие извлечените характеристики се съхраняват в база данни. В онлайн етапа, след това възрастовите характеристики се извличат впоследствие. Тези характеристики се сравняват със записите в базата данни с характеристики) или чрез пространствени трансформации, които дават най-доброто съвпадение между въпросните характеристики и тези в база данни (за получаване на повече оценки на местоположението) Такива трансформации отразяват разликите между местата за улавяне на онлайн линия След като се използва най-добре съвпадащият набор от характеристики на базата данни, намиращи запис в базата данни за позиция и ориентация на камерата, изчислете абсолютното местоположение на Статиите, приемащи система за мобилни камери, включват [5 , 94, 24, 21, 93, 70, 31] Трябва да се отбележи, че посочените в такива статии не зависят строго от свойствата на роботите и могат да бъдат лесночовешки локализирани в затворени среди, Aider, Hopped a localizabile monoculhichline характеристики на околната среда Максималната локализация съобщение за грешка
Преглед на вътрешна навигационна помощ за топографска дезориентация по време на техните експерименти беше 20 сантиметра, а максималната грешка в оценката на ъгъла и техните пространствени отношения, които от своя страна бяха използвани Чрез трансформация на инвариантни характеристики, те оцениха най-много изображения на изядените бази данни. авторите съобщават за грешки при инокализация, по-малки от метри, 94 от времевия стълб foextended към случая на човешко ходене Изрязан бял между два ints Онлайн етапът включваше автономна роботна навигация между два произволни ints при заснемане на изображения За постигане на локализация, алгоритъм корелира прясно необработено необработено изображение между научения маршрут и текущата позиция Временно засечена в корелацията Максималното отклонение на позицията репоекспериментално 17 метра дължина 09 метра Това представлява отклонение от 5 3% от 6
12 FixedWhen theras of theted in fixednvironment, структурните характеристики за целите на токализирането Вместо това характеристиките на обекта, който се проследява, трябва да бъдат това, ако забележителните характеристики на обекта или обектите се появяват в полето, местоположението на обекта или лицето може да бъде изчислено по отношение към тази фиксирана позиция. Позицията на обекта, представляващ интерес в околната среда, се оценява въз основа на позицията му в заснетото изображение и пространственото разпределение на неговите отличителни характеристики. Статии кандидати обсъждат решения за проследяване. , 97,, 48, 10 се разглежда като решение за проследяване на закрито въз основа на нашите критерии за включване и изключване В [58, авторите предложиха система, която открива елементи от интереса, бяха получени, заедно с вертикализация на обекта d алгоритъма или схемата на дрехите на човек, докато се изправя Камера, разположена на входа на теста, обкръжена за създаване на първоначален цветови модел на всеки елемент, докладваните правилни потребителски стойности за припомняне от 87 21% с наличност на 73, подобен подход беше представен в [97] Има използван базиран на цвят характеристики вертикални дифрегации на човешка фигура, докато се изправя За да се отчете създаването на свързана графика, която представлява областите, обхванати от всяка страна на графиката, обозначени физически връзки на областите, обхванати от зрителното поле на ntechopen
Ambient Intelligeas, използван във вероятностното моделиране на точността на проследяване на движението89, предложи разпределена мрежа, базирана на устойчивостта на решението, разчитащо на припокриване на визуалното поле за локализиране на елементите на разпределената мрежа Характеристики Компоненти анализ на характеристики, получени чрез разграничаване на последователни сегменти от ge Авторите демонстрираха осъществимостта на човешко проследяване в претъпкана обстановка Там се съобщава по подобен начин, [48 предлага система с 4 камери с припокриващо се покритие и нецветни функции са използвани за отчитане на ft inIgorithm Използвайки идентичен филтър, частиците представляватпровеждано с множество потребители, навигиращи в момента, без съзнателно избягване на оклузии Три сто частици са били използвани за представяне на всяка. В някои случаи потребителите са носели подобни дрехи. Някои от тях се използват периодично
Докладваната точност на локализация на единичен, докато се използват 30 частици за окончателно, проектът Easyliving [10] предлага системи за локализиране, базирани на изображения, осигуряващи осъзнаване на контекста в рамките на интелигентни среди Проектът се основава на мичната позиция или ориентацията на в околната среда Идентификацията на обекта, който се проследява, се основава на студени структурни характеристики, Локализацията се пренася62 Изображение alFiducial откриване на изображение diffalgorithmsдефинирани, синтетично създадени, модели в околната среда Тези моделиn принцип, алгоритми за локализиране, базирани на фидуциално разпознаване на изображението до фидуциал, все още е необходима база данни за определяне на местоположението на по отношение на еферентна рамка, фиксирана по отношение на средата. В този случай обаче базата данни може да бъде създадена автоматично чрез съхраняване на цифров идентификатор, свързан с фидуциала, заедно с ординати в него разпознаване на функции [94) авторите предлагат система за откриване на роботи за навигация на закрито. Те проведоха прост експеримент, използвайки доверителна Техника за анализ на изображението, базирана на homographntechopen
Преглед на вътрешната навигационна помощ за топографска дезориентация на камерата, приложена за локализиране на хора Ким и Джун [39] представиха система за локализиране на закрито, която може да се носи, съставена от преносимо чрез обработка на изображения, комбиниращо референтни маркери и извличане на естествени визуални характеристики. Локализацията с фидуциали беше постигната чрез библиотека с отворен код, наречена ARToo [37] Алгоритъмът за локализиране откри синтетична визуална пътека на камерата. Използвайки афинни трансформации, авторите оцениха изкривяването и мащабирането на доверителното поради ъгъла на разстоянието на улавяне с тази информация за точността (т.е. разстояние и ориентация) на камерата по отношение на маркера може да бъде определена Авторите модифицираха ARToolkit, добавяйки адаптивен прагов ритъм на осветяване и алгоритъм, когато нямаше референтни маркери в изгледа Naturalieved чрез анализиране на colhue хистограмата беше дефинирана от високомерни spd64hue хистограми Линеен дискриминантен анализ (LDA) беше приложено, за да се намали размерността на характеристиките, които определят всяко местоположение, първите пет lda коефициента на всеки кадър бяха използвани като низходящи характеристики на този кадър. Последователността от характеристики във фазата на въвеждане улесни това в база данни с природни характеристики на сградата, за да се оцени местоположението на потребител, ектор на характеристиките, получени от последните 64 кадъра, определящи текущото местоположение, сравнени с характеристиките във всеки запис на базата данни
Разликата между вектор на характеристиките, заснет от камерата в онлайн етапа, и вектори на характеристики, съхранени в базата данни, определена от евклидовото разстояние. Ако евклидовото разстояние е било по-ниско от неопределен праг, местоположението на лицето се определя като съответствие с полето на него информация за местоположението, получена от двете визуални системни карти, заедно с инструкции за преминаване на предварително определен път през HMD. Точността на локализиране на системата не е докладвана63 други фотонни статии, включени в този раздел, използват инфрачервени (IR) сензори без заснемане на изображения [15In [ 15 представи iR система за локализиране, базирана на близост, която предоставя на посетителите на музея полезна информация за експонатите във всяка зала. За тази цел, IRg на рамките на вратите на всяка стая Всеки излъчвател носи персонален цифров асистент (PDA) с инфрачервен порт PDA съдържа база данни текстова информация за експонатите, както и за нов ID, PDA автоматично представя картата на съответната зала Докато сте в залата, графичен потребителски интерфейс в PDA ви помага да получите бележки за авторитеntechopen
Амбиентна интелигентна система, по-специално, шум и отражения на инфрачервени сигнали Използването на тази система беше сведено до мащаба на стая, според Ier, честотата, използвана за модулация, се променяше по цикличен начин, от ниски към високи честоти, тъй като затихването на инфрачервения сигнал са зависими от честотата, ID модулирани на по-ниска честотауспешно открити по-далече от излъчвателя Въпреки това, мощността на IR сигнала, получена офлайн моменти на получения сигнал в близост до излъчвателя, в зависимост от пръстовия отпечатък за RF сигнали Авторите измерват Id честота на откриване в 10 cm концентрични региони, на стъпки от 5 градуса, повтаряйки този процес за различни модулиращи честоти Вместо да създават база данни за сигнала във всяка точка, моделираха затихването на сигнала с уравнение, което беше зависимо от тях и излъчвателите, системата постигна при локализирането на 10 сантиметра, в рамките на етри Експериментално, използването на уникален идентификатор на предавател би позволило разгръщането. Petrellis et al [55 представиха среда за локализиране и два приемника, инсталирани на мобилно устройство. Обърнати един към друг на стената, мобилното устройство беше обърнато един срещу друг. Всеки излъчвател предаваше серия на уникални циклични модели на данни, yt на сензорите улеснява откриването на уентация и в същото време
разграничаване между сигнали, получени по директен път, и отразени сигнали. Отражението е преобразувано с помощта на предсказващ модел, който взема под внимание факта, че системата разчита на предсказуема ориентация на мобилното устройство, правилата за оценка ограничават достоверността, като се има предвид, че излъчвателите предават съпротивления, авторите предложи подобна на клетъчна пространствена емитерна подредба за покриване. Системата беше чувствителна към движещи се хора и други обекти отражения, въпреки че алгоритмите за компенсиране намалиха тези ефекти. Точността на локализирането не беше докладвана. lambuilding. theDncode чрез честота на импулса Кодираният infen не въвежда осезаеми ефекти на осветяване Информацията за фотодетекторна ориентация Носещият се компютър беше носен на жилетка, носен от употреба Зоната, осветена от две лампи, предаващи различни идентификатори на местоположение, можеше, тъй като това би причинило смущения, водещи до невъзможност за откриване на кодирания знак. Когато е налична, информацията за местоположението се представя на компютъра. Такава информация се наслагва върху зрителното поле на потребителя чрез HMD, точност на локализацията в рамките на три до четири метра, въпреки че тази точност не е открита
Преглед на вътрешна навигационна помощ за топографска дезориентация на осемте, тези числа не бяха предоставени Системата за минимална локализация за проследяване на активи, персонал или други мобилни елементи оценява пуф приемник, чифт безопасен за очите IR лазер с две различни дължини, докато инфрачервен strobe осигурява референтен сигнал Използвайки сигнали от 3 или повече предавателя, приемникът изчислява и предава своята позиция на централна станция за събиране на данни За да се оцени ориентацията на твърдо тяло, два или повече са прикрепени към него iGPS системата твърди, че предлага b-сантиметър Учени от Olivetti Изследванията проектират Active Badge loca
ционна система, която след това може да бъде локализирана, когато е в близост до приемаща станция. 10-те секунди Системата, предлагана за пренасочване на pcalls f6Често срещани проблеми, докладвани за фолокализацията, са променливостта на осветеността [58, 89, 78, 971n решения за обработка на изображения, околният шум обикновено се преодолява от изображението филтриране на инфрачервено отчитане, ефектите от околния шум могат да бъдат смекчени чрез използване на комбинация от различни модулационни честоти [56, 33Друг често срещан проблемl89, 10]
Например, в експериментите, извършени в [56], въвеждането на нови обекти или хора беше изрично избегнато по време на r, за да се намали рискът от визуални оклузии от хора и Въпреки това, клиничните условия и населените места са често гъсто населени. Следователно, условията на оклузия могат да се появят на сензори, монтирани на тавана. Следователно, ако фотонно-базирана системна система за проследяване за подпомагане на процеса на локализиране по време на периоди на оптична оклузия В лазерно-базирания разтвор трябва да се използват лазерни устройства от клас 1, които се класифицират като "безопасни за очите" от стандарта IEC 60825-1 [32] В клиничните Въпреки това трябва да се внимава специално дори с лазерни устройства от клас 1, за да се гарантира, че няма да бъде причинена вреда. лицето, носещо системата относно пациентите и здравния персонал в близост Често обработката на изображения е предназначена да изпрати заснетото изображение tontechopen
Преглед на вътрешната навигационна помощ за топографска дезориентация4 Подбор на литература Не претърсва литературата за кандидат-технологии за локализиране, рецензирани статии в списания, публикувани на английски между 2003 г., и потърсени от три различни академични бази данни " локализация на закрито локализация на закрито "" пътека на закрито и позициониране на закрито" След премахвайки дублиращи се записи, стигнахме до 214 статии, впоследствие в съответствие със следното, включително статията трябва да се съсредоточи върху целта и експериментирането на локализираща навигационна система: т.е. статии, фокусирани върху математическа обработка на данни за локализация или експерименти за локализация в симулирани среди, отхвърлени2
Докладваната технология(a) може да се използва на закрито, в рамките на сграда или по-голямо пространство, т.е. точността на използване на технологиите на мобилна цел в радиус от 10 метра с разстояние от 5 секунди(e) да бъде приложимасистеми, предназначени за превозни средства, големи objed) проследяване Петдесет и три статии мал критерии Такива статии впоследствие бяха сканирани за алтернативна локализация, препратена три пъти и неизбрана в първоначалното търсене. Единадесет допълнителни статии бяха включени в този манет, общо шестдесет и четири статии за разглеждане в настоящото преразглеждане на локализацията Местоположението на обект в пространството се определя от измерване на физическа величина, която се променя пропорционално на позицията на обекта в множество()звукови вълни, (4)механична енергия (инерционен контакт),(5)(2)фон и (6 atmeEahysicalan може да бъде допълнително подразделен според основната хардуерна технология Фигура 1 неговите две- многослоен таксононт, че последните два атмосферни) са свити в една категория, наречена „Други“ поради ниски артикули в тези арентехопени
Окръжаващ интелектЛични и локални мрежи Излъчване и широкообхватни мрежи RFID tacs Инфрачервен Инерционен Атмосферно налягане Където е уместно, статиите са допълнително диференцирани чрез техника за ализиране За това трето предоставено, разширяване на тези, предложени от Hightower и Borriello [29]Триангулацията е семейство от методи, които включват латерация, ъгла и оттук латерация се отнася до изчисляването на разстоянията, които обикновено се получават индиректно, пропорционално на разстоянието, времето на полета и затихването на мощността на радиосигнал, непряка метрика на разстоянието [20] Ъгловата ориентация се отнася до изчисляването на позицията на обекта, използвайки ъглите на пристигане на сигнали, излъчвани от фиксирано пространство88, 80Близостта се отнася до клас методи, които установяват присъствието на човешки субект на сензор, който сам по себе си има ограничен обхват на усещане и възможности за анализ
Близостта на обекта може да бъде открита чрез физически контакт, f детическа лента за наблюдение на физическа величина в близост до сензора, за instarmagnetic field Анализът на сцената включва наблюдение на широкообхватен обект на интерес от мравка Обикновено разгръщаните сензорите имат широка зона на покритие и обхват. Примерите включват монтирани на тавана видеокамери или пасивни инфрачервени устройства
Преглед на вътрешната навигационна помощ за топографска дезориентация Мъртвото изчисление се отнася до използването на данни за местоположението, изчислени за прогнозно местоположение, оценка на позицията, обикновено базирана на акселерометрия и жироскопия. Следващият преглед на литературата ще се придържа стриктно към таксономията, изобразена на Фигура 1, за всяко физическо явление, накратко представяне на групите, прегледайте статиите в съответните подкатегории и коментирайте относителните им достойнства и завършете арката с препоръки за локални технологии на закрито, подходящи за разработване на помощни устройства за индивиди с tD5 RadAn електромагнитна вълна е енергията, генерирана от осцилиращо, електрически заредено темпо Gener Решенията в това категория оценка на местоположението мобилна целпредавател и получен от мобилна станция. Тези свойства обикновено зависят от основния и характеристиките на заобикалящата среда, показани на Фигура 2, повечето от статиите в тази система за описване на проучването
Тези статии могат да бъдат допълнително подкатегоризирани според Личните и локалните мрежи, включително технологии като IEEE 80211a-Wideband (UWB2agB,且四2出g,9a9и мрежи за излъчване, които първоначално не са предназначени за локализирани сигнали за излъчване [62, 63](RFID) тагове [45, 35,Радар [65, 711Всяка flayf RE локализация51PeПовечето статии, включени в този раздел, локализирането на мобилни цели с помощта на двуетапен процес98,17,64664253,929243,79,22,%6,18,67,49583, Първите състояния на офлайн радиоанализntechopen
Станцията Ambient Intelligeile извлича радио пръстови отпечатъци, т.е. характеристики от една или повече метрики на радиосигнала, измерени в предварително определени точки в erпропорционално на разстоянието между мобилен приемник и излъчващата станция CommonhedonicSanic Измерена физическа величина Фигура 2 Разпределение на статии по измерена физическа величинаметрики включват посока или ъгъл на пристигане (AoA), сила на получения сигнал (RSS) или време на полет (ToF) на входящия радиосигнал [52] Предложена радиокарта или база данни, съхраняваща стойности на характеристиките на сигнала на всяко място заедно със съответните пространствени координати Някои създаване на авторска карта (79, 34 t, като например пространствено автоматизирано или подпомагано създаване на радио карта teThe онлайн активен процес на локализиране, при който мобилният телефон е достигнат чрез техники за близост, i
e, намирането на най-близкото съвпадение между характеристиките на 17,64,6,4222,18,67,4,57повече кандидат местоположения (всяко с пръстов отпечатък, носещ някаква прилика с този на този сигнал) се комбинират геометрично, за да осигурят оценка на в пространството [43, 53, 79, 67,95,83, 9] Алгоритмите, използвани при избора на съвпаденията на цвета от радио картата, включват: 1) техники за най-близки съседи и от тях [17, 95, 9: 2) Байесово статистическо съпоставяне [98, 92, 43, 64, 66, 67, 83, 57: 3)мрежи [18, 4deve При даден la09m。карта се създава с потребител, който транспортира мобилното устройство, пръстовият отпечатък се записва във всяка възможна ориентация Оттогаваtechopen
Преглед на вътрешна навигационна помощ за топографска дезориентация, агиране на радиосигнали, пръстовият отпечатък, генериран за всеки 1929%o от времето 42 и в рамките на 3 метра 91 6% от времето 53d Най-малкият брой базови станции, използвани за създаване на пространството за функции на пръстов отпечатък беше един 198 С други думи пръстови отпечатъци седе разумна локализацияхардуерни изисквания Най-неотложното предизвикателство обаче е нестационарността на офлайн фазите на едно и също точно местоположение Променливият във времето характер на радио картата може да се отдаде на индуцираните ефекти от разпространението на радиосигнала чрез динамични аспекти на локализацията и технологиите за локализация на LAN Авторите предложиха прехвърляне на възможността за локализиране между общопрактикуващите лекари и WLan в зависимост от наличността Третопроцес на пръстови отпечатъци, WLAN позициониране на закрито на най-вероятните местоположения Тези местоположения бяха предварително дефинирани от usafeteria
Хистограмата на RSS измерванията съвпада най-добре с получената хистограма. Ако хистограмата не съвпада точно с някое известно местоположение, алгоритъмът на центроида оценява местоположението на потребителя от местоположенията на Plam levelproDdDe b с точност, докато алгоритъмът за локализиране на WLAN, използвайки центроида на няколко катиона, дава точност от приблизително 30 метра. РЧ-базираната локализация може да бъде постигната и без предварителен анализ на свойствата на радиото (т.е. без разработване на a) Четири от тези статии, всичките базирани на UwB радиосигнали, разчитат на триангулация на сигнала като единствена локализация Локализацията на закрито, базирана на триангулация на радиовълни, е нетривиален проблем, тъй като се появяват условия on-Line (NLOS) В условията на preserOS радиосигналът може да пътува до приемника по недиректен път, cy-базирани решения Свойствата на свръхшироколентови, краткотрайни импулсни проблеми, свързани с многоразпространение. Най-представителният пример е предложен от Venkatesh и предполага, че статистическите параметри, описващи разпределението на разпространението на закъснението на rootquare (RDS), служат като най-добрата дискриминантна оценкаntechopen
Ambient IntelligeOS) и NLOSropagation Това означава, че статистическите данни на Venkatesh и Buehrer са проследили мобилно, макар и 71 предварително дефинирано местоположение, постигайки точност на локализиране, варираща от 1 сантиметър до 2 пъти на базирани на RF триангулация схеми, Krejcar и Cernohorsky представиха система за аокализация [41 ], които разчитаха на триангулацията на RSs показателите Стайна детайлност, докладвани, но допълнителни подробности за триангулацията или схемите за локализация Накрая, базиран на системата анализ и техники за близост, използващи Bluetooth ad-hoc мрежа, бяха представени в [20] Bluetooth сигналите за запитване бяха използвани феокализация В режим на запитване, Bluetooth устройство пита за съседни bluetoothtations. Този процес на запитване се състои от сканиране за някои високи нива на мощност, които ще бъдат разположени по-далеч, предоставяйки оценки по този начин. Този подход изисква фиксирано или фиксирано локализирано установяване на позицията на други неоткрити мобилни възли в близост до тях, създаване на ad-hoclocalization мрежа Докладваната грешка в локализацията беше 188 метра52 Излъчване и wia мрежови решения5
21 Решения, базирани на телевизионни сигнали и клетъчна мрежа. Решенията в този раздел са базирани на радиочестотни инфраструктурни предаватели, които покриват широкообхватни услуги за локализация. По-специално, идентифицирани са две такива технологии: телевизионни (телевизионни) излъчващи сигнали [62, 631Rabinowitz и Spilker [62, 63] предложиха използването на сигнали за синхронизиране, като стандартът на Комитета за усъвършенстван телевизионен сигнал (ATSC) трябваше да проникне на закрито, те предлагат значително повече от решения, базирани на GPs, Решението за внедряване на локализация би модифицирало съществуващия сигнал за излъчване, присъщата липса на синхрон между станциите поради несъвършенства на часовника, станция за отслабване на Rabinowitz и Spilker която предава сигнал за корекция на отместване Мобилна станция след това Тъй като позициите на широкото устройство са фиксирани и известни, позицията на мобилното устройство може да бъде оценена поне чрез предаване на стационарни цели Rabinowitz и Spilker представиха експерименти при работа на закрито от 10 до 23 метра Hu et al разработват метод за локализиране на вътре клетка 73, използвайки техники за пръстови отпечатъци Използвайки метод за пръстови отпечатъци на клетъчния сигнал, Hu et al аргументираха, че може да се постигне вътре в затворена среда чрез статистически, този гранулиран запис в радио картата Авторите подчертаха локализацията в тази технология
Преглед на вътрешната навигационна помощ за топографска дезориентация относно размера на клетката и характеристиките на околната среда, това подобрение, постигнато при локализиране на конвенционалната клетъчна идентификация, не е докладвано53 Решения, базирани на Rposed на едно или повече четящи устройства, които могат безжично да получат идентификацията от етикети, присъстващи в околната среда T, присъстващи в околната среда, отразяват сигнала, модулирайки го идентификационен код [45, 59 Тарираният от батерия или пасив, черпейки енергия от входящия радиосигнал Обхватът на откриване на пасивните етикети е следователно по-ограничен, разположен навътре в фиксирана позиция За да намери мобилен таг, четецът сканира през 8 различни нива на мощност за тагове в близост. Когато mobi беше открит, сравняваше мощността, върната от референтните тагове и мобилния таг, определяйки алгоритъма на съседа Позицията на мобилните таги, определена чрез триангулиране позицията на най-близките референтни етикети Авторите докладват точност на преобразуване от 2 метра, 75% от времето Забавянето на локализацията mm е 75 секунди Jia et al
[35] предложена id система, базирана на радио и зрение, която използва rFid тагове и астерео камера за целите на навигацията на роботи, за да оцени местоположението на мобилния унидетектор, състоящ се от насочена антена, която дава общата посока на откритите RFID, когато етикетът е бил в близост до робота, той получи изображения от стереокамерата, за да оцени разстоянието до препятствието, маркирано от rFiD етикета. Впоследствие id на маркера беше сравнен със записи в база данни за местоположението на маркера, за да се определи дали е получен от rfid, използван за оценка на разстояние и ориентация на робота по отношение на етикета. Точността на локализирането е 85 сантиметра, въпреки че тази позиция е минимална. Следователно, тази система може да бъде адаптирана към хилокализация при Накрая, в [81 et al въвеждат система за локализиране, базирана на близостта до RFIDgs. В тази система tor използва персонален дигитален асистент (PDA), който е обслужвалD от dbпоследващо предадени,които са върнали информацияТази информация се показва inreen Точността на локализация на тази система не е докладвана Въпреки това, точността, свързана с плътността на таговете в средатаntechopen
Ambient Intellige5 4 Solutions, базирани на радиочестотен радар Roehr et al [71] представиха разширение, за да могат да предават и честотно модулиран сигнал с носител от 58 GHz Фиксираният и мобилен часовник са синхронизирани преди оценките на разстоянието и скоростта да могат да бъдат изчислени Веднъж Впоследствие мобилната станция изпрати отговор до фиксираната станция, която беше синхронизирана чрез сигнала, изпратен от фиксираната станция, кръгът три сигнализира, за да изчисли разстоянието между фиксираната и мобилната станция, докато честотата, използвана за оценка на скоростта на мобилната единица Експерименталната настройка включваше един експеримент в рамките на офис сграда, където разстояния, вариращи от 5 до 25 метра, измерени с радарната система. Тези разстояния бяха сравнени с получените с лазерен далекомер Само този експеримент и даде отклонение от по-малко от 3 сантиметра в сравнение с laser fineIn [ 65], авторите представиха радарна вътрешна система за проследяване на хора, която използва Доплеровия ефект на движещи се обекти и специфични доплерови характеристики, променени от радарната система
Такива характеристики са получени от съвместна честотна трансформация. Авторите също така предложиха схема за проследяване на няколко човешки същества едновременно; беше използван ефектът на разделяне на Доплер между движещи се хора, докато диференцирането на целите беше реализирано с помощта на антена. Три антени и две честоти бяха необходими за проследяване на множество цели. Накрая, авторите представиха експерименти за определяне на обхвата на целта, използвайки честотно разнообразие, и проучиха ефектите и грешките въведено от затихването, дължащо се на стените в околната среда. Авторите стигнаха до заключението, че свойствата на човешкото предизвикателство в затворена среда. Те предложиха няколко техники, които биха могли да локализират вратата, тъй като разполагането на радара от стената, разпространението на радиочестотни сигнали във вътрешна среда представлява основно предизвикателство Сигурното влияние върху материалите като дърво или бетон отслабва радиочестотните сигнали, докато материали като метали или вода причиняват отражения, разпръскване по много пътеки между предавателя и [88, 91, 73, 42, 99, 79, 71, 52 Няколко автори са предложили техники за компенсиране на тези неточности чрез автоматично генериране на радиокарти, които отчитат структурата на сградата 79, 73, 34] Въпреки това, изчерпателен модел на всички материали в комп. Разпространението на radintechopen